51超智能开关盖垃圾桶

这个智能开关盖垃圾桶的系统涉及到了很多 8051 微控制器的知识点，其中包括：

1. GPIO（通用输入输出）：使用 sbit 定义了系统中使用的各种输入输出引脚，如LED、舵机、超声波模块、蜂鸣器、按键、遥控信号和震动传感器等。

2. 定时器：通过 Time0Init() 和 Time1Init() 函数初始化了定时器0和定时器1，用于在系统中实现时间延时和控制。

3. 外部中断：使用 EX0_init() 函数初始化了外部中断0，用于检测震动传感器信号。

4. PWM（脉冲宽度调制）：定时器1中断服务程序 Time1Handler() 中使用了定时器1来控制舵机的角度，实现了舵机的转动，即实现了简单的 PWM 控制。

5. 中断处理：实现了外部中断0的中断处理函数 INT0_Handler() 和定时器1的中断处理函数 Time1Handler()，用于处理来自震动传感器和定时器的中断信号。

6. 延时函数：使用了 Delay10us()、Delay200ms() 和 Delay2000ms() 函数来实现微秒级和毫秒级的延时。

7. I/O 控制：通过对不同引脚的读写操作，实现了对LED、舵机、超声波模块、蜂鸣器、按键、遥控信号和震动传感器等外部设备的控制和监测。

通过以上知识点的运用，这个系统成功地实现了智能开关盖垃圾桶的功能。

这个系统可以自动检测靠近、震动、按键按下或遥控信号等事件，并相应地打开垃圾桶盖子，伴随一声提示音，然后在2秒后自动关闭盖子。以下是该系统的代码解析以及功能总结。

/***********************************************************
	智能开关盖垃圾桶
	功能：1.检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
				2.发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
				3.按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
				4.按下遥控时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
				
				by LanZhao
				2024/4/1
*************************************************************/
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit led1     = P3^6;
sbit led2     = P3^7;
sbit sg90_con = P1^0;
sbit Trig     = P1^1;
sbit Echo     = P1^2;
sbit beep     = P1^3;
sbit remote   = P1^4;
sbit key1     = P2^1;
sbit vibrater = P3^2;

char cnt = 0; 		//int改为char，节省内存空间
char angle;			//角度
double time; 		//时间
double distance;    //距离
char angle_bak;		//角度标记
char mark_vibrate;  //震动信号标记

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//定时器0初始化
void Time0Init()
{
	//配置定时器0工作模式为01，16位
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	//从0开始计数
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;
}

//定时器0初始化
void Time1Init()
{
	//配置定时器1工作模式为01，16位
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x10;
	//从FE33开始计数
	TL1 = 0x33;
	TH1 = 0xFE;
	ET1 = 1;		//开定时器0中断
	EA = 1;			//开总中断
	TR1 = 1;		//开始计数
	TF1 = 0;		//溢出位置0
}

//外部中断0初始化
void EX0_init()
{
	EX0 = 1; //打开外部中断0
	IT0 = 0; //配置外部中断0为低电平触发
}

void Star_HC()
{
	//怎么让HC_SR04发送波
	//Trig ，给Trig端口至少10us的高电平	
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}

void openDusbin()
{
	angle = 3;
	if(angle_bak != angle){
		cnt = 0;
		beep = 0;
		Delay200ms();
		beep = 1;
		Delay2000ms();
	}
	angle_bak = angle;
}

void closeDusbin()
{
	angle = 1;
	angle_bak = angle;
	cnt = 0;
	Delay200ms();
}

void openStatusLight()
{
	led1 = 0;
	led2 = 1;
}

void closeStatusLight()
{
	led1 = 1;
	led2 = 0;
}

double getDistance()
{
		//重置计数器
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;	
		Delay200ms();	//给测距一点启动时间
		Star_HC();		//开始发波
		//怎么知道它开始发了
		//Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
		while(Echo == 0);
		//波发出去的那一下，开始启动定时器
		TR0 = 1;
		//怎么知道接收了返回波
		//Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//怎么算时间
		//Echo引脚维持高电平的时间！
		//波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
		TR0 = 0;
		time = (TH0*256+TL0)*1.085;
		//怎么算距离
		//距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
		distance = 0.034*time/2;
		return distance;
}

void initSG90_0()
{
	angle = 1;
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;
}

void main()
{
	double dis;
	Time0Init();	//定时器0初始化
	Time1Init();	//定时器1初始化
	EX0_init();		//外部中断0初始化
	initSG90_0();	//sg90舵机初始化，一开始角度为0

	while(1){
		dis = getDistance();//获取距离
		if(dis < 10 || key1 == 0 || mark_vibrate == 1 || remote == 1){
			openStatusLight();//开状态灯
			openDusbin();			//开盖			
			mark_vibrate = 0;
		}else{
			closeStatusLight();	//开状态灯
			closeDusbin();			//关盖
		}
	}
}

//定时器1中断服务程序，控制20ms内的占空比
void Time1Handler() interrupt 3
{
	//爆表了
	cnt++; 
	TL1 = 0x33;
	TH1 = 0xFE;
	if(cnt < angle){
		sg90_con = 1;
	}else{
		sg90_con = 0;
	}
	
	//爆表40次，一次0.5ms，40次等于20ms
	if(cnt == 40){	
		cnt = 0; //cnt从0开始，计算下一个20ms
		sg90_con = 1;
	}
}

//外部中断0中断服务程序
void INT0_Handler() interrupt 0
{
	/*因为震动传感器的低电平时间太短了，
	很难被检测到，所以用硬件来检测中断，
	直接记住有过低电平*/
	mark_vibrate = 1;//触发中断后标记为1
}
	
	

 

代码解析

头文件和宏定义

• 代码开头包含了 reg52.h 和 <intrins.h> 头文件，用于引入 8051 微控制器的寄存器定义和内联汇编指令。
• 使用 sbit 定义了系统中使用的各种输入输出引脚，如LED、舵机、超声波模块、蜂鸣器、按键、遥控信号和震动传感器等。

函数定义

• Delay10us()、Delay200ms() 和 Delay2000ms() 函数实现了微秒级和毫秒级延时。
• Time0Init() 和 Time1Init() 函数分别初始化定时器0和定时器1。
• EX0_init() 函数初始化外部中断0，用于检测震动传感器信号。
• Star_HC() 函数用于触发超声波模块发送测距信号。
• openDusbin()、closeDusbin()、openStatusLight() 和 closeStatusLight() 函数分别控制垃圾桶盖子的开闭以及状态灯的亮灭。
• getDistance() 函数用于获取超声波模块返回的距离值。
• initSG90_0() 函数初始化舵机，将其角度归零。

主函数

• 主函数中通过调用上述函数实现了系统的主要逻辑。
• 不断地获取距离值，并根据距离值以及按键、遥控信号和震动传感器信号的状态来控制垃圾桶的开闭以及状态灯的亮灭。

中断处理函数

• 定时器1中断服务程序 Time1Handler() 用于控制舵机的角度，实现舵机的转动。
• 外部中断0中断服务程序 INT0_Handler() 用于检测到震动传感器信号时的处理。