基本定时器的配置

以正点原子例程为例

timer.c

/*
 * timer.c
 *
 *  Created on: Mar 7, 2023
 *      Author: 86158
 */

#include "timer.h"

//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32H7开发板
//定时器中断驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2017/8/12
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄

//通用定时器3中断初始化,定时器3在APB1上，APB1的定时器时钟为200MHz
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
	{
		__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断
	}
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

//定时器3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
    	LED0TOG;        //LED0反转
    }
}

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()由用户自己编写，其中的事件会在定时器的每次溢出后执行。

timer.h

/*
 * timer.h
 *
 *  Created on: Mar 7, 2023
 *      Author: 86158
 */

#ifndef TIMER_TIMER_H_
#define TIMER_TIMER_H_

#include "main.h"
#include "ytcesys.h"
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32H7开发板
//定时器驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2017/8/12
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//
extern TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器3PWM句柄

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);    //定时器初始化


#endif /* TIMER_TIMER_H_ */

main.c

TIM3_Init(5000-1,20000-1);      	//定时器3初始化，定时器时钟为200M，分频系数为20000-1，
										//所以定时器3的频率为200M/20000=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms

此外还需define一下符号以include所需的头文件。（原因）

 

#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
 #include "stm32h7xx_hal_tim.h"
#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */