I.MX6U-ALPHA开发板（EPIT定时器实验）

一、EPIT简介

​ 1、EPIT是32位的一个向下计数器。
​ 2、EPIT的时钟源可以选择，我们选择ipg_clk=66MHz。
​ 3、可以对时钟源进行分频，12位的分频器，0~4095分别代表1~4096分频。
​ 4、开启定时器以后，计数寄存器会每个时钟减1，如果和比较寄存器里面的值相等的话就会触发中断。
​ EPIT有两种工作模式：
​ Set-add-forget，一个是free-runing
​ 5、6ULL有两个EPIT定时器。
​ EPIT_CR寄存器用于配置EPIT。

二、实验原理简介

​ EPIT_CR bit0为1，设置EPIT使能，bit1为1，设置计数器的初始值为记载寄存器的值。Bit2为1使能比较中断，bit3为1设置定时器工作在set-and-forget模式下。Bit15~bit4设置分频值。Bit25:24设置时钟源的选择，我们设置为1，那么EPIT的时钟源就为ipg_clock=66MHz

​ EPIT_SR寄存器，只有bit0有效，表示中断状态，写1清零。当OCIF位为1的时候表示中断发生，为0的时候表示中断未发生。我们处理完定时器中断以后一定要清除中断标志位。
​ EPIT_LR寄存器设置计数器的加载值。计数器每次计时到0以后就会读取LR寄存器的值重新开始计时。
​ CMPR比较计数器，当计数器的值和CMPR相等以后就会产生比较中断。

使用EPIT实现500ms周期的定时器。我们在EPIT中断服务函数里面让LED灯亮灭。

// bsp_epittimer.h
#ifndef _BSP_EPITTIMER_H
#define _BSP_EPITTIMER_H
#include "imx6ul.h"
/* 函数声明 */
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value);
void epit1_irqhandler(void);

#endif

//bsp_epittimer.c
#include "bsp_epittimer.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"

void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
	if(frac > 0XFFF)
		frac = 0XFFF;
		
	EPIT1->CR = 0;	/* 先清零CR寄存器 */
	
	/*
     * CR寄存器:
     * bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
     * bit15:4  frac 分频值
     * bit3:	1  当计数器到0的话从LR重新加载数值
     * bit2:	1  比较中断使能
     * bit1:    1  初始计数值来源于LR寄存器值
     * bit0:    0  先关闭EPIT1
     */
	EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
	
	EPIT1->LR = value;	/* 倒计数值 */
	EPIT1->CMPR	= 0;	/* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */

	/* 使能GIC中对应的中断 			*/
	GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

	/* 注册中断服务函数 			*/
	system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);	

	EPIT1->CR |= 1<<0;	/* 使能EPIT1 */ 
}

//EPIT中断处理函数
void epit1_irqhandler(void)
{ 
	static unsigned char state = 0;
	state = !state;
	if(EPIT1->SR & (1<<0)) 			/* 判断比较事件发生 */
	{
		led_switch(LED0, state); 	/* 定时器周期到，反转LED */
	}
	EPIT1->SR |= 1<<0; 				/* 清除中断标志位 */
}

66MHZ=1s 66000000次

// mian.c
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_epittimer.h"

int main(void)
{
	int_init(); 				/* 初始化中断(一定要最先调用！) */
	imx6u_clkinit();			/* 初始化系统时钟 			*/
	clk_enable();				/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();					/* 初始化led 			*/
	beep_init();				/* 初始化beep	 		*/
	key_init();					/* 初始化key 			*/
	epit1_init(0, 66000000/2);	//初始化EPIT1定时器，1分频计数值为:66000000/2，也就是定时周期为500ms。
	while(1)			
	{	
		delay(500);
	}

	return 0;
}