2022.03.06按键输入实验笔记

目录

一.硬件设计 

二.代码部分

1.key.c

2.key.h

3.main.c

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效果：第一个按键控制两个灯，第二个按键和第三个按键分别控制一个灯，按下按键实现led灯状态翻转。

效果图：

 

一.硬件设计 

按键与 STM32 连接原理图：

用到的硬件资源：

指示灯 DS0、DS1；3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。

这里需要注意的是：KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了 KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。

二.代码部分

1.key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
#include "key.h"
								    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
												 RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  //关闭 jtag，使能 SWD，可以用 SWD 模式调试
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，默认下拉 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0 按下
//KEY1_PRES，KEY1 按下
//WKUP_PRES，WK_UP 按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
		static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	//static申明的局部变量存储在静态存储区，在函数调用结束之后，
	//不会被释放，它的值会一直被保留下来，有记忆功能。
		if(mode)key_up=1;  //支持连按 
		if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}
	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 
	
	return 0;// 无按键按下
}

 KEY_Scan 函数是用来扫描这 3 个 IO 口是否有按键按下,支持两种 扫描方式，通过 mode 参数来设置。当 mode 为 0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必 须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次 触发，而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。 当 mode 为 1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返 回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

2.key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2 
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP 
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数

#endif

 这里定义了 KEY0_PRES / KEY1_PRES / KEYUP_PRES 等 3 个宏定义，分别对应开发板的 KEY0、KEY1 和 WK_UP 按键按下时 KEY_Scan 的返回值。

3.main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
	u8 t;
	delay_init(); //延时函数初始化
  LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口 
	KEY_Init();   //初始化与按键连接的硬件接口
  LED0=0;       //点亮 LED
	while(1)
	{
 	  t=KEY_Scan(0); //得到键值
     switch(t)
    {
			case KEY0_PRES:
				LED0=!LED0;
				break;
			case KEY1_PRES:
				LED1=!LED1;
				break;
			case WKUP_PRES:
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				break;
				default:
			delay_ms(10);
		}	
   }
}