stm32mini按键输入实验

1.STM32 的 IO 口 做输入使用的时候，是通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit()来读取 IO 口的状态的。了解了 这点，就可以开始我们的代码编写了。

2. 硬件设计

实验用到的硬件资源有： 1） 指示灯 DS0、DS1 2） 3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。 DS0、DS1 和 STM32 的连接在上一章已经介绍了，在 MiniSTM32 开发板上的按键 KEY0 连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。

KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了 KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设 置上下拉。

3.软件设计

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//PA15 和 PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,
ENABLE);
//使能 PORTA,PORTC 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭 jtag，使能 SWD，可以用 SWD 模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，默认下拉 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0 按下
//KEY1_PRES，KEY1 按下
//WKUP_PRES，WK_UP 按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按 
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 
return 0;// 无按键按下
}

当 mode 为 0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必 须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次 触发，而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。

当 mode 为 1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返 回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2 
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP 
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数

main

int main(void)
{
u8 t; 
delay_init(); //延时函数初始化 
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
} 
}
}

效果：当 PA15(KEY1)按下的时候 PD2 翻转，

PA0（WK_UP）按下的时候 PD2 和 PA8 都翻转，

PC5(KEY0)按下的时候 PA8 翻转。