PC与jetsonnano的串口通信

目前正在学习智能小车自动驾驶方面的知识，小车搭载的是jetsonnano与stm32板，前期调试主要在PC与jetsonnano之间进行，因为自己也是初步接触，所以写一篇博客记录自己遇到的问题，也希望能给其他人一点帮助。

一：使用工具

        jesonnano开发版，两个TTL转USB接口，杜邦线，PC串口调试助手

二：准备工作

        将两个TTL转USB用杜邦线连接，注意RXD连TXD，TXD连RXD即可，GND连接可提高稳定性，如果串口传输出现数据错误，可试试连接GND引脚。

        PC端直接在Microsoft Store中搜索串口调试助手下载即可，免费版就足够入门使用了，同时下载好相应的驱动【设备管理器中打开端口，找到自己的串口，右键就能下载驱动】

         jesonnano上搭载的ubuntu18.04系统，安装好驱动后，可以通过下述控制台命令查看串口是否正常打开【如果你的设备只连接一个串口，一般串口号默认为ttyUSB0，具体可根据自身实际情况更改】

ll /dev/ttyUSB0

 三：基础收发代码

先上ubuntu上的代码

import serial

# 打开串口，其中波特率设为9600，串口号为ttyUSB0，可根据实际情况修改
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# 发送数据
data = b'Hello, world!'
ser.write(data)

# 读取数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

PC端的串口助手记得将相关设置调整一致，并打开串口

之后ubuntu上运行python脚本，就基本完成了，PC的串口助手与jetsonnano的控制台上就会有相应的数据，完成√