Jetson Nano 系列教程2:串口调试接口登录Jetson Nano

连接Jetson Nano可以有多种方法,这里我们一一介绍一下。开始本章节前,请先参考上一章,烧写好镜像
直接连接
所谓直接连接,就是将Jetson Nano当做主机,连接HDMI屏幕,连接键盘和鼠标,然后直接操作。这个的话没有什么好说的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接HDMI屏幕和DP屏幕,不能用转接线接其他接口的屏幕。至于为什么不可以,笔者也不清楚,反正收到多起反馈就是不行。
通过串口调试接口登录
Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口,你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上,使用putty软件登录Jetson nano.
将串口模块连接好之后,接入到电脑。电脑会识别到一个COM口,如果电脑无法正常识别串口的话,可以下载 串口驱动,安装之后再测试。
连接好之后,下载并打开 Putty软件。这里有几个地方要注意一下,COM口要选择你电脑识别到的对应COM口,这里可以直接查看设备管理器获取。
波特率设置为115200即可。连接方式注意选择serial. 设置好之后点击Open打开即可。

上电启动Jetson Nano. 注意查看在putty串口是否在Jetson Nano的过程中打印数据
等待系统完全启动之后,输入账号名和密码即可。
通过SSH远程登录
SSH连接是比较常用的远程连接方式,用过树莓派的朋友对SSH连接应该不陌生。与树莓派不同的是,Jetson Nano的系统是默认开启SSH服务,所以只要Jetson nano网络连接正常就可以直接使用SSH登录,不用另外再设置。
首先你需要或者Jetson Nano的IP地址,比如192.168.10.58.
打开Putty软件,关于如何获取putty软件的,请参考上一个串口调试的方法。
设置连接方式为SSH,输入Jetson Nano的IP地址,Port为默认端口,然后点击Open打开
如果IP地址第一次通过SSH登录的话,会弹出一个提示,直接选择是即可
正常登录后,需要输入用户名和密码即可。
远程桌面登录
串口调试和SSH登录都是只有命令行界面,如果你既想要有图形界面,又想远程登录的话,这一个连接方式是最适合你的。
不过使用该方法前你需要知道,由于官方系统自带的桌面系统只能支持同时登录一个账号,也就是说在本地连接屏幕的时候如果你已经登录了账号,或者设置了自动登录账号的话,如果再用远程桌面连接就会出现闪退的问题。所以这里我们会另外安装xubuntu-desktop来规避这个情况。新安装的桌面与默认的桌面不同,如果你对NVIDIA系统的默认桌面情有独钟的话,请参考上面其他几种方法。
首先你还是需要用上面其他的方法登录到Jetson Nano. 然后安装一些远程登录需要用到的服务插件。
打开终端界面,然后运行以下指令进行安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp
sudo apt-get install xubuntu-desktop
sudo reboot
注意在安装过程中可能需要你按“y”去确认安装,所以不要走开哦。
安装完成后,重启Jetson Nano。
电脑打开远程桌面连接, 输入Jetson Nano的IP地址,然后点击连接
输入账号名和密码,然后点击OK登录即可
看看登录后的桌面吧
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Jetson Nano的串口调试可能会出现乱码的情况。这个问题可能是由于波特率设置不正确或者数据格式不匹配导致的。为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤: 1. 确保你的串口调试工具的波特率设置与Jetson Nano的串口波特率设置一致。通常情况下,Jetson Nano的串口波特率默认为115200。你可以在串口调试工具中设置相同的波特率。 2. 确保你的串口调试工具的数据位、停止位和校验位设置与Jetson Nano的串口设置一致。通常情况下,Jetson Nano的串口设置为8个数据位,1个停止位和无校验位。你可以在串口调试工具中进行相应的设置。 3. 如果你仍然遇到乱码问题,你可以尝试使用其他的串口调试工具。在Ubuntu下,有一些命令行形式的串口调试工具,比如cutecom。你可以尝试使用这些工具来进行串口调试。 总之,要解决Jetson Nano串口调试乱码问题,你需要确保波特率、数据位、停止位和校验位等设置与Jetson Nano的串口设置一致,并尝试使用不同的串口调试工具。希望这些方法能够帮助你解决问题。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [Jetson nano串口的使用——UART](https://blog.csdn.net/weixin_44350337/article/details/111623475)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Jetson Nano 系列教程2:串口调试接口登录Jetson Nano](https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106226953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Jetson Nano 下串口调试工具](https://blog.csdn.net/qq_44360908/article/details/123633326)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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