基于中断/DMA方式的串口通信

还有哈哈哈

已于 2023-11-02 15:10:11 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-11-02 15:09:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62270215/article/details/134182494

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串口协议和RS-232标准：

串口协议：

串口通信是一种通过串行数据传输的方式进行的通信。它使用一对引脚（发送线TX和接收线RX）进行单向或双向的数据传输。
常见的串口协议包括UART（通用异步收发传输）和USART（通用同步异步收发传输），它们定义了数据传输的格式、速率、起始位、停止位等参数。
RS-232标准：

RS-232（Recommended Standard 232）是一种广泛用于串行通信的标准，定义了连接设备之间串行通信时的电气特性、信号极性、机械接口等。
RS-232标准规定了常见的串口参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
RS232电平与TTL电平的区别：

RS232电平通常采用负逻辑，即高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。而TTL电平通常是正逻辑，高电平表示逻辑1，低电平表示逻辑0。
RS232电平的电压范围更大，一般为-15V至+15V，而TTL电平的电压范围通常在0V至5V。
RS232标准使用的连接器通常是DB-9或DB-25，而TTL通常使用的是0.1英寸间距的引脚。
"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理：

CH340芯片：

CH340是一款USB转串口的芯片，常用于制作USB转TTL（UART）的模块，例如USB/TTL转232模块。
它提供了USB与串口之间的桥接功能，使得计算机可以通过USB接口与串口设备进行通信。
工作原理：

当连接USB/TTL转232模块到计算机的USB端口时，CH340芯片会被激活。
CH340通过USB接口与计算机通信，驱动程序将其识别为一个虚拟串口设备。
用户通过计算机的串口终端或软件向虚拟串口发送数据，CH340芯片将数据转换为串口信号并通过TTL电平输出到模块的TX引脚。
接收方向上，CH340芯片接收TTL电平的串口信号，将其转换为USB可识别的信号，通过USB接口发送到计算机。
这种模块的优势在于方便连接串口设备到计算机，而不需要计算机具备物理串口。它常用于与嵌入式系统、单片机等设备进行调试和通信。用户可以通过USB/TTL转232模块在计算机上模拟一个串口，使得与串口设备的通信变得更加简便。

DMA简介

DMA，即直接内存访问（Direct Memory Access），是一种计算机系统中的数据传输技术，旨在提高数据传输的效率和性能。DMA允许外设（如硬盘驱动器、网络适配器、图形卡等）直接访问系统内存，而不需要通过中央处理器（CPU）的干预，从而减轻CPU的负担。

以下是DMA的主要特点和工作原理：

特点和优势：

提高性能： DMA允许外设与内存之间的数据传输在不干扰CPU正常运行的情况下进行。这可以大大提高数据传输速度和整体系统性能。

减少CPU开销：在传统的CPU控制数据传输中，CPU需要不断地介入数据传输过程，处理每个数据包。DMA可以减轻CPU的负担，使其能够专注于其他重要任务。

支持大数据传输： DMA适用于需要大规模数据传输的应用，如音频/视频处理、网络通信等。

降低延迟： DMA可以显著降低数据传输的延迟，因为数据可以直接从外设到内存，或者反之，而无需等待CPU的干预。

工作原理：

DMA的工作原理通常包括以下步骤：

初始化DMA控制器： CPU首先初始化DMA控制器，配置数据传输的源地址、目标地址、传输长度等参数。

DMA请求：当外设需要进行数据传输时，它会发送一个DMA请求信号给DMA控制器，指示需要启动数据传输。

DMA控制器操作： DMA控制器接收到DMA请求后，会启动数据传输，并控制数据的流向，将数据从源地址传输到目标地址。这一过程完全独立于CPU。

数据传输完成： DMA控制器在数据传输完成后，会发送一个中断信号给CPU，以便CPU知道数据传输已经完成。

CPU处理中断： CPU在接收到DMA完成的中断信号后，可以进行相关的处理，例如更新数据结构或继续执行其他任务。

总之，DMA是一项关键的系统性能优化技术，特别是在需要高速数据传输的应用中，如多媒体处理、高速网络通信和大规模数据存储中，它能够显著提高系统的效率和性能。

创建新工程
在这里插入图片描述
选择芯片

配置RCC，开启外部高速时钟
在这里插入图片描述
配置USART1，选择异步通信

添加两个通信信道

然后生成keil代码即可
最终代码如下：


#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 

void SystemClock_Config(void);
uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "hello windows!\n";  //定义数据发送数组
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中
  while (1)
  {
      if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	  }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

实验效果

在这里插入图片描述

用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形
可以参考前文

总结

基于中断（Interrupt）和DMA（Direct Memory Access）方式的串口通信是计算机系统中常见的数据传输方式。这两种方式在串口通信中的应用有着不同的特点和优势：

基于中断的串口通信：

工作原理：在中断方式下，当串口接收到数据时，会触发一个中断信号，中断控制器会中断CPU的正常执行，CPU会跳转到特定的中断处理程序中，处理接收到的数据。

优势：

实时性强：中断可以实现实时响应，及时处理接收到的数据，适用于对实时性要求较高的应用。
灵活性：中断可以根据需要动态配置，可以处理不同优先级的中断请求，提供了较好的灵活性。
缺点：

CPU开销较高：中断需要不断地中断CPU的正常执行，处理中断请求，可能会引起较大的CPU开销。
延迟相对较高：由于需要中断CPU的执行，中断方式的串口通信可能引入较高的延迟。
基于DMA的串口通信：

工作原理：在DMA方式下，当串口接收到数据时，DMA控制器会直接将数据传输到内存中的指定位置，无需CPU的干预，从而减轻了CPU的负担。

优势：

降低CPU开销： DMA方式可以显著降低CPU的开销，使CPU能够专注于其他任务，提高系统的整体性能。
减小延迟：由于数据直接传输到内存，DMA方式可以降低数据传输的延迟，提高响应速度。
适用于大数据传输： DMA适用于需要大规模数据传输的情况，能够高效地传输大量数据。
缺点：

配置复杂： DMA的配置可能相对较复杂，需要确保DMA控制器的正确配置，以及避免DMA冲突等问题。
综上所述，基于中断的串口通信适用于对实时性要求较高，且数据量不大的场景，而基于DMA的串口通信适用于大数据传输、降低CPU开销和提高响应速度的场景。选择合适的方式取决于应用的具体需求和系统性能要求。

还有哈哈哈

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基于中断/DMA方式的串口通信

DMA，即直接内存访问（Direct Memory Access），是一种计算机系统中的数据传输技术，旨在提高数据传输的效率和性能。DMA允许外设（如硬盘驱动器、网络适配器、图形卡等）直接访问系统内存，而不需要通过中央处理器（CPU）的干预，从而减轻CPU的负担。以下是DMA的主要特点和工作原理：特点和优势：提高性能： DMA允许外设与内存之间的数据传输在不干扰CPU正常运行的情况下进行。这可以大大提高数据传输速度和整体系统性能。
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