STM32简单串口通信/基于中断/DMA的串口通信

已于 2023-11-01 20:25:23 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-10-28 20:58:17 首次发布
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一、了解串口协议和RS-232标准

1.串口协议

串口协议是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据通信的协议。其中，RS-232是一种常用的串口通信标准，定义了用于串行通信的电气特性和信号传输规范。RS-232标准使用不同电平表示二进制数据，包括数据位、停止位和校验位等信息。

2.RS-232标准

RS-232标准定义了两个逻辑电平：逻辑1和逻辑0。在RS-232中，逻辑1通常由负电平表示，而逻辑0通常由正电平表示。RS-232标准使用负电平表示逻辑1是因为在通信线路中，负电平更容易受到干扰，因此可以更好地保持信号的稳定性。

3.RS232电平与TTL电平的区别

RS-232电平和TTL（Transistor-Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑）电平是两种不同的电平标准。RS-232电平用于串口通信，而TTL电平用于数字电路和逻辑电路中。

主要区别如下：

  1. 电压级别：RS-232电平通常采用正负电压，比如正电平范围为+3V到+15V，负电平范围为-15V到-3V。而TTL电平通常使用0V和5V作为电平表示。
  2. 电流：RS-232标准定义了较高的电流要求，以便在较长距离上进行可靠的通信。而TTL电平通常具有较低的电流要求。
  3. 信号传输距离：RS-232电平可以在较长的距离上进行通信，通常达到数十米甚至更远。而TTL电平在短距离内通信更为常见。

4.USB/TTL转RS-232模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理

USB/TTL转RS-232模块是一种用于将USB接口转换为RS-232电平的设备，常用于连接计算机和串口设备之间的通信。以CH340芯片模块为例，它是一种常见的USB转串口芯片。

工作原理如下：

  1. USB通信：USB/TTL转RS-232模块通过USB接口与计算机连接，通过USB通信协议与计算机进行数据交换。
  2. 芯片转换：模块中的CH340芯片负责将USB信号转换为TTL电平信号。它将计算机通过USB接口发送的数据转换为TTL电平信号，并将其发送到模块的TTL串口引脚。
  3. RS-232转换：模块上的其他电路和芯片负责将TTL电平信号转换为RS-232电平信号。这通常涉及电平转换电路和驱动器，将TTL电平信号转换为符合RS-232标准的正负电平信号。
  4. 串口通信：通过RS-232电平信号，模块可以与外部串口设备进行通信，例如与串口打印机、串口终端或其他串口设备进行数据交换。

通过USB/TTL转RS-232模块，可以方便地将计算机与串口设备连接起来，实现数据的传输和通信。

二、配置CubeMX生成代码

1.新建工程

配置好RCC和SYS之后设置串口USART并生成代码。

Connectivity（连接性）：在"Connectivity"选项中，您可以配置引脚与其他外设的连接性。这包括配置引脚与串口（USART、UART）、SPI、I2C等通信接口的连接，以及与其他特定功能的连接，例如SD卡、LCD显示器等。通过配置连接性选项，您可以将特定的外设与引脚相关联，以实现所需的通信和功能。
在这里插入图片描述
选择USART1进行传输，并将串口设置为异步工作模式，并开启USART1的全局中断有以下好处：

  1. 异步工作模式：异步工作模式是串口通信中最常用的模式之一。它允许以异步的方式传输数据，不需要发送和接收设备的时钟信号同步。这种模式下，数据帧的起始位和停止位用于标识每个数据字节的开始和结束。

  2. USART1选择：选择USART1作为传输通道可以使您充分利用STM32微控制器的多个串口资源。如果您的应用程序需要多个串口通信通道，使用USART1可以保留其他USART通道供其他外设或通信需求使用。

  3. 全局中断：开启USART1的全局中断使得在数据接收或传输完成时能够触发中断请求，并执行相应的中断服务程序。这样可以实现异步通信的同时，及时响应数据的到达或发送完成事件，提高系统的实时性能和效率。

  4. 多任务处理：通过开启串口的全局中断，您可以同时处理其他任务，而不需要持续轮询串口状态以检查数据的到达或发送状态。这样可以提高系统的并发性，允许您同时处理其他任务或事件，并减少了对CPU的占用。

  5. 简化编程：使用全局中断可以简化串口通信的编程。您只需编写中断服务程序来处理接收和发送中断，而不需要在主循环中不断轮询串口状态。这样可以使代码更加清晰和简洁，并提高代码的可维护性。

总结而言，选择USART1进行传输，并将串口设置为异步工作模式，并开启USART1的全局中断可以提供更灵活和高效的串口通信方式，同时提高系统的并发性和实时性能，简化编程过程，使代码更加优化和可维护。

2.编写代码

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)

第一个参数指定一个串口进行通信
第二个参数里面是要发送的数据，通常是数组
第三个是发送的数据个数

将下面这段代码加入到main函数的while(1){}循环里实现持续向windows发送hello windows!频率为1秒1次。

    uint8_t hello[20]="hello windows!\n";
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
    HAL_Delay(1000);

串口调试助手结果如下：
在这里插入图片描述

三、扩展功能：

当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；
在原先代码的基础上，

uint8_t flag='#';

将while(1)内改为以下代码

while (1)
	{
	//接收中断使能
  	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&flag,1);
  	if(flag == '*')//接收*
  	{   
  		
  		uint8_t hello[20]="hello windows! \n";
  		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
  		HAL_Delay(1000);
  	}
  	
  	else if(flag == '#')//接收#
  	{				 
  		
  	}
	}

在这里插入图片描述

四、DMA中断

在这里插入图片描述
DMA库函数配置过程：
1、使能DMA时钟：RCC_AHBPeriphClockCmd();

2、初始化DMA通道：DMA_Init();

//设置通道；传输地址；传输方向；传输数据的数目；传输数据宽度；传输模式；优先级；是否开启存储器到存储器。

3、使能外设DMA；

4、使能DMA通道传输；

5、查询DMA传输状态。
在这里插入图片描述

1. 创建工程

在这里插入图片描述
2.

  • 点击USATR1
  • 设置MODE为异步通信(Asynchronous)
  • 基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
  • GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
  • NVIC Settings 一栏使能接收中断
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

根据DMA通道预览可以知道，我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5

点击DMASettings 点击 Add 添加通道
选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速
DMA传输模式为正常模式
DMA内存地址自增，每次增加一个Byte(字节)
在这里插入图片描述
右侧点击System Core 点击DMA
在这里插入图片描述
4.时钟源设置

外部晶振为8MHz

  • 选择外部时钟HSE 8MHz
  • PLL锁相环倍频9倍
  • 系统时钟来源选择为PLL
  • 设置APB1分频器为 /2
  • 使能CSS监视时钟

参考 【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)
在这里插入图片描述
5.生成工程。

2.编写代码

1.了解HAL库UARTDMA函数库介绍

1、串口发送/接收函数

  • HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
  • HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
  • HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
  • HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
  • HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
  • HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
  • HAL_UART_DMAPause() 暂停串口DMA
  • HAL_UART_DMAResume(); 恢复串口DMA
  • HAL_UART_DMAStop(); 结束串口DMA

串口DMA发送数据：

 HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

功能：串口通过DMA发送指定长度的数据。

参数：

  • UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
  • *pData 需要发送的数据
  • Size 发送的字节数

举例：

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));//串口发送Senbuff数组

串口DMA接收数据：

HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

功能：串口通过DMA接受指定长度的数据。HAL_UART_Receive_DMA函数不能直接接收数组。该函数的第二个参数是指向接收数据缓冲区的指针，它需要传递一个指向数据缓冲区的指针，而不是数组本身。

参数：

  • UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
  • *pData 需要存放接收数据的数组
  • Size 接受的字节数

举例：

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Recbuff, sizeof(Recbuff));  //串口发送Senbuff数组

串口DMA恢复函数：

HAL_UART_DMAResume(&huart1)

作用： 恢复DMA的传输
返回值： 0 正在恢复 1 完成DMA恢复

2.代码详情

该工程完成任务的逻辑是

  1. 调用HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);串口DMA接收数据函数
  2. 接收一组数据并存入某个数组
  3. 然后我们再判断这个数组是start还是stop
  4. 完成对应的响应，start发送，stop停止

首先，在main.c中加入初始化代码
确保在其他源文件中使用变量时使用extern关键字进行声明，而不是重复定义。

extern UART_HandleTypeDef huart1;
/*定义了一个名为huart1的UART_HandleTypeDef类型变量，
用于配置和管理USART1串口的参数和状态。*/

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

/*定义了一个名为hdma_usart1_rx的DMA_HandleTypeDef类型变量，
用于配置和管理USART1串口的接收DMA通道的参数和状态。*/

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

/*定义了一个名为hdma_usart1_tx的DMA_HandleTypeDef类型变量，
用于配置和管理USART1串口的发送DMA通道的参数和状态。*/

void SystemClock_Config(void);//配置系统时钟
static void MX_GPIO_Init(void);//初始化GPIO
static void MX_DMA_Init(void);//初始化DMA
static void MX_USART1_UART_Init(void);//初始化USART1 UART

系统时钟自动配置好了，但另外几个都没有找到[\抓狂]，所以手动添加了这几个初始化函数。

  • 初始化USART1 UART
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;			
  //设置huart1结构体中的Instance成员，指定要初始化的USART实例为USART1。
  huart1.Init.BaudRate = 115200;	
  //设置波特率为115200，即通信速率为115200 bps。
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;	
  //设置数据位长度为8位。
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;		
  //设置停止位为1位。
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;		
  //设置不使用奇偶校验。
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;			
  //设置UART工作模式为同时支持发送和接收。
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;	
  //设置不使用硬件流控制。
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  //设置过采样率为16。
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  //调用HAL库函数HAL_UART_Init进行USART1的初始化，如果初始化失败则调用Error_Handler()函数进行错误处理。
  {
    Error_Handler();
  }

}
  • 初始化DMA
static void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
	//使能DMA1的时钟。
	
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
	//设置DMA1通道4的中断优先级为0，其中第一个参数是中断号，第二个参数是抢占优先级，第三个参数是子优先级。
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
	//使能DMA1通道4的中断。

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
	//设置DMA1通道5的中断优先级为0。
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
	//使能DMA1通道5的中断。
	
}
  • 初始化GPIO
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD端口的时钟。
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA端口的时钟。

}
根据前面的分析写出的完整代码
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
/*定义了一个名为huart1的UART_HandleTypeDef类型变量，
用于配置和管理USART1串口的参数和状态。*/

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

/*定义了一个名为hdma_usart1_rx的DMA_HandleTypeDef类型变量，
用于配置和管理USART1串口的接收DMA通道的参数和状态。*/

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

/*定义了一个名为hdma_usart1_tx的DMA_HandleTypeDef类型变量，
用于配置和管理USART1串口的发送DMA通道的参数和状态。*/

void SystemClock_Config(void);//配置系统时钟
static void MX_GPIO_Init(void);//初始化GPIO
static void MX_DMA_Init(void);//初始化DMA
static void MX_USART1_UART_Init(void);//初始化USART1 UART


/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
uint8_t flag=0;
uint8_t data[6];
uint8_t hello[20]="hello windows!\n";
uint8_t start[]="start";
uint8_t stop[]="stop";


int isCorrect(uint8_t* x,uint8_t* y, size_t yStrLen){
	
	for (size_t i = 0; i < yStrLen; i++) {
		if (x[i] != y[i]) {
			return 0;
		}
	}
	
	return 1;
}

int main(void)
{
  HAL_Init(); 
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,data,6);//接收任意长度数据
	
  while (1)
  {
    if(flag==1)//接收到start开始发送数组
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,hello,20);
	    HAL_Delay(1000);
	  }
  }
 
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“start"时,发送提示并改变flag=1
	if(isCorrect(data, start, 5)==1)
	{
		flag=1;
	}
	
	//当输入的指令为"stop"时,改变flag=0
	if(isCorrect(data, stop, 4)==1)
	{
		flag=0;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(huart,data,6);
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;			
	//设置huart1结构体中的Instance成员，指定要初始化的USART实例为USART1。
  huart1.Init.BaudRate = 115200;	
	//设置波特率为115200，即通信速率为115200 bps。
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;	
	//设置数据位长度为8位。
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;		
	//设置停止位为1位。
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;		
	//设置不使用奇偶校验。
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;			
	//设置UART工作模式为同时支持发送和接收。
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;	
	//设置不使用硬件流控制。
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
	//设置过采样率为16。
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
	  //调用HAL库函数HAL_UART_Init进行USART1的初始化，如果初始化失败则调用Error_Handler()函数进行错误处理。
  {
    Error_Handler();
  }

}
static void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
	//使能DMA1的时钟。
	
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
	//设置DMA1通道4的中断优先级为0，其中第一个参数是中断号，第二个参数是抢占优先级，第三个参数是子优先级。
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
	//使能DMA1通道4的中断。

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
	//设置DMA1通道5的中断优先级为0。
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
	//使能DMA1通道5的中断。
	
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD端口的时钟。
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA端口的时钟。

}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

3.成果展示

在这里插入图片描述

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好的，可以看到在主函数中，我们使用if语句判断flag是否为1来判断需不需要发送，而我们又将flag定义为全局变量，各个函数的数值改变flag都会导致所有的flag数值改变，所以我们只需要在中断服务函数里面，不断给flag赋值1或者0 就行，只要赋值1 ，则全局变量改变，导致主函数flag数值变化，再导致我们继续发送。首先，中断条件一旦满足，就会进入中断服务函数，这个函数内，我们可以实现正常的所有函数操作，比如最基本的条件判断if语句，使用这个语句我们就可以判断是否继续发送。
STM32使用DMA接收串口数据
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目录 01、概述 02、DMA接收 03、中断 04、代码 01、概述 在之前的文章里《STM32串口详解》和《STM32 DMA详解》文章中，详细讲解了STM32的串口和DMA外设，本篇文章将不在细述串口和DMA的知识。 在串口讲解的文章中，示例代码采用中断方式接收和发送数据，中断的好处在于可以及时响应，快速接收到数据，但缺点也很明显，那就是频繁中断，接收1000个字节需要中断1000次，频繁中断就意味着会打断其他代码的执行，对一些应用场景是不允许的。这个时候，使用DMA+串口的组合就可以很
STM32 —— DMA 发送与接收数据详解
ppqppl的博客
10-24 5379
STM32 —— DMA 发送与接收数据详解 简介 DMA(Direct Memory Access) ：直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU ，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地...
STM32—DMA使用
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stm32 dma串口通信
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通过在STM32中配置DMA串口通信，可以有效地提高数据传输的效率和性能，尤其在高速数据传输和实时通信的场景下，更能体现出其优势。在实际应用中，开发者可以根据需求和实际情况，灵活配置DMA和串口通信功能，从而...

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