Linux-RK3566学习记录1-GPIO输入输出实验以及相关指令使用

介绍：

前段时间购买了野火科技的鲁班猫lubancat1去学习linux，在学习过程中，编写几篇博客作为记录学习路径以及复习的基地。

再次感谢野火始终如一的开源精神！本人从stm32到linux、FPGA都是学习野火科技的教程！

硬件：

鲁班猫CAT1

软件：

 [野火]《快速使用手册—基于LubanCat-RK3566/RK3568系列板卡》（鲁班猫0/1/2系列）

GPIO介绍：

GPIO（General-Purpose Input/Output）是一种通用的输入输出接口，允许微控制器或计算机与外部设备进行交互。GPIO 引脚可以配置为输入或输出模式，用于读取外部信号或控制外部设备，如LED、按钮和传感器。GPIO 引脚的状态可以通过编程进行设置和读取，广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。

Linux系统中进行GPIO控制

Linux中针对不同语言进行开发有各种选择，我这里演示主要是以C/C++进行演示两种不同的控制方式。

方式一：使用GPIO sysfs接口控制IO

首先是演示示例：

GPIO32,33,36的输出高低电平实验：

GPIO32,33,36的读取外部电平实验：

使用 GPIO sysfs 接口控制 IO 是 Linux 系统中的一种常见方法。通过 sysfs 文件系统，你可以直接操作 GPIO 引脚，而无需编写复杂的驱动程序。其中操作Linux的方式又分为以下几个步骤：

步骤1：导出线（又称为使能）

首先便是对所使用的GPIO线进行导出，在嵌入式中我们又可以称作使能。

使用 echo 命令将 GPIO 线路编号写入 /sys/class/gpio/export 文件，以使能该线路。

例如文中在对应的：/sys/class/gpio文件夹中存在着export以及unexport两个部分，分别对应了使能和失能。操作有两种方式，一种是用cd命令，先进入当前文件夹后，再执行echo写入命令；另外一种是在执行echo写入命令的时候直接加上绝对地址。

例如：

方式1：

cd /sys/class/gpio    //先进入对应文件目录
echo 32 > export      //再进行使能  

方式2：

执行echo写入命令的时候直接加上绝对地址

echo 18 > /sys/class/gpio/export

步骤2：设置GPIO方向

接下来就是对GPIO的输入输出进行设置：

导出后，可以在 /sys/class/gpio/gpio18 目录下找到该线路的属性文件。
使用 echo 命令设置 GPIO 的方向为输入（in）或输出（out）。

在GPIO对应的文件目录下有以下文件：

active_low      device      direction       edge        power      subsystem     uevent      value

其中每一个都有其特定的含义。

active_low：
作用：设置 GPIO 线路的极性。
值：
0：正常模式，高电平为 1，低电平为 0。
1：反相模式，高电平为 0，低电平为 1。
示例：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/active_low


device：
作用：指向 GPIO 设备的符号链接。
值：通常是设备的路径。
示例：
ls -l /sys/class/gpio/gpio18/device



direction：
作用：设置 GPIO 线路的方向。
值：
in：输入模式。
out：输出模式。
示例：
echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction



edge：
作用：设置 GPIO 线路的中断触发条件。
值：
none：不触发中断。
rising：上升沿触发。
falling：下降沿触发。
both：上升沿和下降沿都触发。
示例：
echo rising > /sys/class/gpio/gpio18/edge



power：
作用：指向电源管理相关的目录。
值：通常是电源管理相关的子目录。
示例：
ls /sys/class/gpio/gpio18/power



subsystem：
作用：指向 GPIO 子系统的符号链接。
值：通常是 GPIO 子系统的路径。
示例：
ls -l /sys/class/gpio/gpio18/subsystem



uevent：
作用：包含设备的 udev 事件信息。
值：通常是设备的属性信息。
示例：
cat /sys/class/gpio/gpio18/uevent



value：
作用：读取或设置 GPIO 线路的值。
值：
0：低电平。
1：高电平。
示例：
设置值：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value
读取值：
sh
浅色版本
cat /sys/class/gpio/gpio18/value

其中经常被使用到的有：

active_low     设置极性

direction        设置方向

edge              配置中断

value             读取或者写入值

步骤3：设置/读取 GPIO 值

如果 GPIO 线路设置为输出模式，可以使用 echo 命令设置其值为高电平（1）或低电平（0）。
方式1：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value
方式2：
cd /sys/class/gpio/gpio18    //先进入对应文件目录
echo 0 > value               //再设置电平为低电平
echo 1 > value               //再设置电平为高电平


如果 GPIO 线路设置为输入模式，可以使用 cat 命令读取其值。
cat /sys/class/gpio/gpio18/value

步骤4：释放/使能线

在使用完毕以后，如果只是临时的使用，我们需要紧接着去释放该线

使用 echo 命令将 GPIO 线路编号写入 /sys/class/gpio/unexport 文件，以释放该线路。

如果再没有释放该线的时候就在别的地方操作就会报错：

gpioset: error setting the GPIO line values: Device or resource busy
或者是
-bash: echo: 写错误: 设备或资源忙

所以我们在使用后如果要在后续作为其他引脚功能进行使用，需要进行释放线操作。

完整示例：

这是一个完整示例去控制18输出高地电平的代码

# 导出 GPIO 18
echo 18 > /sys/class/gpio/export

# 设置 GPIO 18 为输出模式
echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction

# 设置 GPIO 18 高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value

# 等待一段时间
sleep 2

# 设置 GPIO 18 低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value

# 释放 GPIO 18
echo 18 > /sys/class/gpio/unexport

方式二：使用libgpiod控制IO

示例：

设置电平：

获取引脚电平：

libgpiod 是一个用于控制 GPIO（通用输入输出）的 C 库，旨在替代传统的 sysfs 接口。libgpiod 提供了一种更高效、更安全的方式来管理和操作 GPIO 线路。

在大多数的Linux系统中都已经自带该库，如果没有则需要通过指令进行安装！

#安装gpiod 命令行工具
sudo apt-get install libgpiod-dev
sudo apt-get install gpiod

关于其常用命令，这里引用野火科技的一个图进行详细阐述：

对于该库，我们需要注意以下几点：

gpioset 的工作原理

1.自动导出 GPIO 线路:

当你使用 gpioset 设置 线路时， gpioset 会自动导出所需的 GPIO 线路。
这意味着你不需要手动执行echo 33>/sys/class/gpio/export 这样的命令。

2.设置 GPIO 方向和值:

ogpioset 会自动设置 GPI0 线路的方向(输入或输出)并写入相应的值。

3. 自动释放 GPIO 线路:
 

gpioset 在命令执行完毕后通常会自动释放线路

以上就是本期的一个关于GPIO实验的笔记，一起进步吧!