TCP服务器
#include<myhead.h>
#define ERR_MSG(msg) do{\
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);\
perror(msg);\
}while(0)
#define IP "192.168.10.136"//ifconfig查看本机IP
int main(int argc, const char *argv[])
{
//创建流失套接字
int sfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (sfd < 0)
{
ERR_MSG("socket");
return -1;
}
//允许端口快速被重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
ERR_MSG("setsockopt");
return -1;
}
printf("允许端口快速被重用成功\n");
//填充服务器的地址信息结构体。AF_INET : man 7 ip
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET;//必须填AF_INET
sin.sin_port = htons(6666);//端口号的网络字节序,1024-49151
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);
//绑定服务器的IP的端口-->必须绑定
if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) < 0)
{
ERR_MSG("bind");
return -1;
}
printf("bind success\n");
//将套接字设置成被动监听状态,监听是否有客户端链接
if(listen(sfd,128) < 0)
{
ERR_MSG("listen");
return -1;
}
printf("listen success\n");
struct sockaddr_in cin;//存储客户端地址信息
socklen_t addrlen = sizeof(cin);
//有客户端链接后创建一个新的通信套接字与客户端通信
int newfd = accept(sfd,(struct sockaddr*)&cin,&addrlen);
if (newfd < 0)
{
ERR_MSG("accept");
return -1;
}
printf("[%s : %d ]newfd=%d 客户端链接成功\n",\
inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd);
char buf[128] = "";
ssize_t res = 0;
while(1)
{
bzero(buf,sizeof(buf));
//接收数据
res = recv(newfd,buf,sizeof(buf),0);
if(res < 0)
{
ERR_MSG("recv");
return -1;
}
else if(0 == res)
{
printf("[%s : %d] newfd = %d 客户端下线\n",\
inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd);
break;
}
printf("[%s : %d] newfd = %d: %s\n",\
inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd,buf);
//发送数据
strcat(buf,"*_*");
if(send(newfd,buf,sizeof(buf),0)< 0)
{
ERR_MSG("send");
return -1;
}
printf("send success\n");
}
close(newfd);
//关闭文件描述符
if (close(sfd) < 0)
{
ERR_MSG("close");
return -1;
}
return 0;
}
TCP客户端
#include<myhead.h>
#define ERR_MSG(msg) do{\
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);\
perror(msg);\
}while(0)
#define IP "192.168.10.131"//ifconfig查看本机IP
int main(int argc, const char *argv[])
{
//创建流式套接字
int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (cfd < 0)
{
ERR_MSG("socket");
return -1;
}
//允许端口快速被重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
ERR_MSG("setsockopt");
return -1;
}
printf("允许端口快速被重用成功\n");
//填充客户端的地址信息结构体。AF_INET : man 7 ip
//绑定客户端的IP的端口-->非必须绑定
//若不绑定则操作系统会自动绑定运行环境的IP地址和随机端口号给客户端。
//填充服务器的地址信息结构体,给connect函数使用。
//要连接哪个服务器,就填充哪个服务器绑定的地址信息
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET;//必须填AF_INET
sin.sin_port = htons(8888);//服务器绑定的端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);//服务器绑定的IP号
//链接服务器
if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) <0)
{
ERR_MSG("connect");
return -1;
}
printf("connect sucess\n");
char buf[5] = {0xff,0x02,0x00,0x10,0xff};
ssize_t res = 0;
while(1)
{
// bzero(buf,sizeof(buf));
//发送数据
// printf("请输入>>> ");
// fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
// buf[strlen(buf) - 1] = 0;
//对方接收多少字节,发送多少字节
if (send(cfd,buf,sizeof(buf),0) <0)
{
ERR_MSG("send");
return -1;
}
printf("发送成功\n");
bzero(buf,sizeof(buf));
//接收数据
res = recv(cfd,buf,sizeof(buf),0);
if (res < 0)
{
ERR_MSG("recv");
return -1;
}
else if( 0 == res )
{
printf("cfd = %d 服务器下线\n",cfd);
break;
}
printf("cfd = %d : %s\n",cfd,buf);
}
//关闭文件描述符
if (close(cfd) < 0)
{
ERR_MSG("close");
return -1;
}
return 0;
include<myhead.h>
#define ERR_MSG(msg) do{\
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);\
perror(msg);\
}while(0)
#define IP "192.168.10.131"//ifconfig查看本机IP
int main(int argc, const char *argv[])
{
//创建流式套接字
int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (cfd < 0)
{
ERR_MSG("socket");
return -1;
}
//允许端口快速被重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
ERR_MSG("setsockopt");
return -1;
}
printf("允许端口快速被重用成功\n");
//填充客户端的地址信息结构体。AF_INET : man 7 ip
//绑定客户端的IP的端口-->非必须绑定
//若不绑定则操作系统会自动绑定运行环境的IP地址和随机端口号给客户端。
//填充服务器的地址信息结构体,给connect函数使用。
//要连接哪个服务器,就填充哪个服务器绑定的地址信息
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET;//必须填AF_INET
sin.sin_port = htons(8888);//服务器绑定的端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);//服务器绑定的IP号
//链接服务器
if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) <0)
{
ERR_MSG("connect");
return -1;
}
printf("connect sucess\n");
char buf[5] = {0xff,0x02,0x00,0x10,0xff};//使机械手臂转动16度
ssize_t res = 0;
while(1)
{
// bzero(buf,sizeof(buf));
//发送数据
// printf("请输入>>> ");
// fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
// buf[strlen(buf) - 1] = 0;
//对方接收多少字节,发送多少字节
if (send(cfd,buf,sizeof(buf),0) <0)
{
ERR_MSG("send");
return -1;
}
printf("发送成功\n");
bzero(buf,sizeof(buf));
//接收数据
res = recv(cfd,buf,sizeof(buf),0);
if (res < 0)
{
ERR_MSG("recv");
return -1;
}
else if( 0 == res )
{
printf("cfd = %d 服务器下线\n",cfd);
break;
}
printf("cfd = %d : %s\n",cfd,buf);
}
//关闭文件描述符
if (close(cfd) < 0)
{
ERR_MSG("close");
return -1;
}
return 0;
}
效果图