跑马灯实验

最新推荐文章于 2024-02-21 19:25:47 发布

Tiarno

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分类专栏： stm32单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62581708/article/details/128411693

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本文详细介绍了STM32的GPIO基础知识，包括8种工作模式和4个配置寄存器。通过实例展示了如何使用寄存器版及HAL库函数版代码设置GPIO端口为推挽输出并控制LED灯的亮灭。文中还提供了初始化系统时钟、使能GPIO时钟等关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、GPIO相关基础知识

8种GPIO工作模式

输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入

输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用

每组GPIO端口包括10个寄存器

注：GPIO寄存器定义在F429的头文件中

GPIO的具体知识点可以参照我的另一篇GPIO的相关文章哦!

二、硬件连接

将端口设置为低电平0，于是和VCC有电压差，导通即LED灯点亮

端口设置为高电平1，于是和VCC没有电压差，电路没有导通即LED灯不亮

GPIO输出方式：推挽输出（上拉）【开漏则需要另外加一个上拉电阻，否则没法输出高电平】

三、相关代码

1、相关步骤

初始化HAL库->初始化系统时钟->使能IO口时钟【RCC_AHB1ENR】->初始化IO口模式配置四个配置寄存器->操作IO口，输出高低电平【配置寄存器GPIOX_ODR/GPIOX_BSRR】【HAL版本则调用相关函数】

2、具体代码

(1)寄存器版本

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

int main(){
	HAL_Init(); //初始化函数
	Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
	delay_init(180);
	RCC->AHB1ENR=1<<1; //1左移1位，即第二位为1，同时进行或运算，从而实现置位第二位而不影响其它位
	
	//配置相关配置寄存器
	GPIOB->MODER=0X05; //PB0和PB1均为1（通用输出模式） 0101->0x05
	GPIOB->OTYPER=0x00;  //PB0和PB1均设置为1 （推挽输出）
	GPIOB->OSPEEDR=0x0F;  //PB0和PB1均设置为高速 均为11  1111->0x0F
	GPIOB->PUPDR=0x05;  //PB0和PB1均设置为01 上拉 0101     0101->0x05
	
	
	while(1){
			//配置输入输出寄存器
			GPIOB->BSRR=0x00000003;  //输出高电平   BS0和BS1置为1
		  delay_ms(500); //延时500ms
			GPIOB->BSRR=0X00030000;  //输出低电平   BR0和BR1置为1
		  delay_ms(500); //延时500ms
	}
	
}

(2)库函数版本

1、GPIO重要库函数

初始化函数 void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

作用：用于初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作模式，输出类型，速度以及上下拉方式，即一组的4个配置寄存器（GPIOx->MODER、OSPEEDR、OTYPER、PUPDR）

读取输入电平函数 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输入电平（GPIOx_IDR寄存器）

设置引脚输出电平函数 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,unit16_t GPIO_Pin,GPIO PinState PinState);

l例如：HAL_GPIO_WritePin(GPIO B,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET) PB1为RESET 即0（SET为1）

2、相关代码

#include "delay.h"
#include "usart.h"

int main(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //入口参数结构体
	HAL_Init();   //初始化HAL库
	Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟，180Mhz
    delay_init(180); //延时函数初始化
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  //使能PB时钟

    //成员变量初始化
    GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;  //PBO和PB1
    GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP;  //上拉
    GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
    
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 

    while(1)
	{
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);  //PB0=0;
		  delay_ms(500);  //延时500ms
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);  //PB0=1;
		  delay_ms(500);  //延时500ms
	}
}