《GAMES104-现代游戏引擎：从入门到实践》-05 学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-05 15:01:57 发布

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分类专栏： GAMES104 学习笔记文章标签：游戏引擎学习图形渲染材质贴图

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卷积定理（Convolution Theorem）

球谐函数（Spherical Harmonics）

微平面理论（Microfacet Theory）

基于微平面理论的BRDF模型

MERl BRDF

Disney BRDF Principle

PBR主流模型

Image-Based Lighting（IBL）

渲染计算的三大组成部分

光照
材质
着色

渲染方程及挑战

渲染方程式

1986年，元老级人物James Kajiya提出了渲染方程式，这一方程可抽象概括所有的渲染计算。

渲染方程式表明：经过任意点x反射到观察点中的辐射通量由x点自身发光和其他点反射到x点的辐射通量组成，其中其他点反射到x点的光照又可分为直接光照和间接光照。

渲染方程在实际运用中非常复杂，包含诸多影响因素。

具体分析可参考大佬的文章：王江荣：路径追踪（Path Tracing）与渲染方程(Render Equation)

挑战一

阴影（Shadow）是我们判断物体空间关系的重要条件，我们该如何模拟出真实的阴影呢？

光源的复杂性，光源有点光源、方向光源、面光源等不同种类，在实际应用中光照强度也有所不同。

radiance指光照射到物体上反射出的能量；而irradiance则指入射的能量。

挑战二

如何高效的对双向反分布函数（BRDF，Bidirectional Reflectance Distribution Function）和入射辐射率的乘积进行积分，这里可以使用Monte Carlo积分（在上面大佬的文章中也有具体分析）。

挑战三

因为光可以反射，所以全局范围内任何一个物体都可以作为光源，即一束Output的光下一次可能作为Input输入，这样形成了一个递归的过程，典型案例Cornell Box。

总结一下三个挑战

对于任一给定方向如何获得irradiance
对于光源和表面shading的积分运算
对于入射光和反射光不断递归过程的计算

简易光照解决方案

光源的简化

我们使用方向光源、点光源、锥形光源等作为Main Light，取Ambient Light作为除主光外的环境光的均值，以此简化复杂的计算。

对于能够反射环境的材质，我们可以设计一种环境贴图，通过采样环境数据来表现

材质的简化

基于一个光照可以线性叠加的假设（在渲染方程式中也有用到），Blinn-Phong模型通过叠加Ambient（环境）、Diffuse（漫反射）、和Specular（高光）来简单粗暴的描述材质的着色计算

当然，Blinn-Phong模型也有缺陷。

能量不保守，使用Blinn-Phong模型的出射光照能量可能大于入射光照的能量，这在计算光线追踪时会带来很大的问题：这一过程在光线追踪中经过无限次反弹后，会使得本该暗的地方变得过于明亮。

难以表现真实的质感，Blinn-Phong模型虽然比较经典，但它却很难表现出物体在真实世界中的模样，总是有一种”塑料“感。

阴影的简化

Shadow简单说来就是人眼可见区域中，光线无法照到的地方。在过去十几年中，对于Shadow最常见的处理方式便是Shadow Map

Shadow Map的思想可以简单概括为：第一次先在光源处放置相机，以z-buffer的方式储存一张对应的深度缓冲，第二次将相机放置在观察的位置，并将视锥内的点的深度和深度缓冲中的对应点（三维坐标转换为二维坐标后，在平面坐标系中对应的点）的深度进行对比，若前者大于后者，则认为视锥中的点处于阴影中

Shadow Map在使用时也会出现问题，光源处的采样率和观察处的采样率不一样，会出现走样，最经典的就是处理精细结构时的自遮挡问题

到这里我们就实现了对于三个挑战的一个简易光照解决方案

基于预计算的全局光照

只用直接光照会使得场景的平面感很强，而使用全局光照（直接光照+间接光照）能很大程度上的还原真实情况

如何表现全局光照

我们需要储存数以万计的光照探测器，因此我们需要一个很好的压缩比率
材质的BRDF卷积运算涉及到复杂的多项式积分运算，我们需要利用数学方法简化积分运算

卷积定理（Convolution Theorem）

百度百科：卷积定理是傅立叶变换满足的一个重要性质。卷积定理指出，函数卷积的傅立叶变换是函数傅立叶变换的乘积。具体分为时域卷积定理和频域卷积定理，时域卷积定理即时域内的卷积对应频域内的乘积；频域卷积定理即频域内的卷积对应时域内的乘积，两者具有对偶关系。

对于空间域中的一个数字信号（下图以照片为例），我们可以通过傅里叶变换将其转化为频率域的一段频率，截取频率的一小段就可以实现对频率整体的一个粗糙的表达，这时我们再通过反向傅里叶变换就可以得到原数字信号的大概情况。通过这一数学性质，我们不需要再去进行复杂的乘积累加和运算

球谐函数（Spherical Harmonics）

球谐函数就是一组基函数的集合，并且基函数越多，它的表达能力就越强（我个人理解就是回归性越强）

球谐函数有以下性质：

正交性，这些基函数卷积在一起时值为0
球谐函数的二阶导数为0，它的图像变换是光滑的

使用球谐函数，我们就可以通过一阶多项式近似的表达一个球面光照（低频信号）

Lightmap

有了球谐函数这一便捷工具，我们就可以将许多几何物体拍下存放在一张贴图上（这张贴图通常被称为“atlas”），这一过程又分为几个步骤

首先我们需要将几何物体进行简化，而后在参数空间内为每个几何物体分配近似的texel精度

下面我们在场景内加入全局光照，就可以表现出非常真实的效果

相应的，使用Lightmap有以下优缺点：

Pros：1.实时运行效率很高；2.可以表现出全局光照的许多细节
Cons：1.漫长的预计算时间；2.只能处理静态的场景和静态的光照；3.内存换时间，占用空间较大

Light Probe

我们可以在空间内放置许多采样点，对于每个采样点采集其对应的光场，当有物体移动经过某一采样点时，通过寻找附近的采样点并计算插值，就可以得到该采样点的光照

那么这么多的采样点我们该如何生成呢？我们首先在空间内均匀的产生采样点，再根据玩家的可到达区域和建筑物的几何结构进行延拓，相对均匀的分布采样点

Reflection Probe

我们还会做一些数量不多但采样精度非常高的Reflection Probe用于表现环境，一般它们与Light Probe分开采样

综合使用Light Probes和Reflection Probes，我们已经可以实现一个不错的全局光照的效果，它给我们带来以下好处：

实时运行效率很高
既可以处理动态物体又可以处理静态物体，并且可以实时更新
既可以处理漫反射也可以处理镜面着色

当然它也有一些缺陷：

大量的Light probes需要我们进行预计算
相比于Lightmap，它对于全局光照和重叠部分的软阴影的细节处理精度较低

基于物理的材质

微平面理论（Microfacet Theory）

这一理论的思想可以概括为：一个平面表面的光滑程度取决于它的法向量的聚集度，法向量全都集中在一起时，它的反光就相对较好

基于微平面理论的BRDF模型

通过微平面理论我们可以将BRDF分为两部分，一部分是漫反射（diffuse）（这一部分的积分值为c/Π，c取决于入射的能量），另一部分则是高光（spectual），在该部分中引入了CookTorrance模型，其中DFG模型是CookTorrance模型中的核心元素。漫反射和高光的区别在于材质是金属还是非金属，金属中的电子能够吸收光子，它的高光就比较明显；而非金属中的电子不能吸收光子，光子只能在其内部进行一系列的漫反射