百人计划（图形）2.4传统经验光照模型

一、光照模型

光照模型（illumination model），也称为明暗模型，用于计算物体某点处的光强（颜色值）。从算法理论基础而言，光照模型分为两类：一种是基于物理理论的，另一种是基于经验模型的。

• 基于物理理论：偏向于使用物理的度量和统计方法， 效果非常真实，但是计算复杂，实现起来也较为困难。
• 基于经验模型：是对光照的一种模拟，通过实践总结出简化的方法，简化了真实的光照计算，并且能达到很不错的效果。

PBR是基于物理理论的，其余两个是经验模型

为什么需要光照模型？

现实世界的光照是极其复杂的，而且会受到诸多因素的影响，有限的计算能力无法完全模拟。使用简化的光照模型对现实的情况进行近似，使得计算处理起来会更容易，并且令效果更符合需求。这些光照模型就是基于我们对光的物理特性的理解。

光照模型的发展

二、局部光照模型

局部光照模型只关心直接光照部分，即直接从光源发出照射到物体表面并反射至摄像头的光线。

局部光照模型的组成：

• 漫反射
• 高光反射
• 环境光
• 自发光

（1）漫反射

在光照模型的定义中，当光线从光源照射到模型表面时，光线均匀被反射到各个方向，这种现象就是漫反射。在漫反射的过程中，光线发生了吸收和散射，而因此改变颜色和方向。

漫反射光照符合Lambert定律，反射光强与物体表面法线和光源方向之间的夹角余弦值成正比。

计算公式：

  

漫反射效果与观察者的位置无关，与光源位置有关。

（2）高光反射（镜面反射）

当光线到达物体表面并发生了反射，观察视线在反射光线的附近时，便能够观察到了高光反射。高光反射描述了光线与物体表面发生的反射(光强不变，方向改变)。

高光反射的反射率是根据一种菲涅尔效应的物理现象决定，通常使用对应的反射贴图描述物体表面的反射率，并且使用光泽度(粗糙度，反光度)描述高光范围的大小。

计算公式：

Gloss(光泽度)影响了物体表面发生高光反射的面积。 

反应了光泽度与高光反射的关系的关系

不同光泽度下的高光效果： 

光泽度越大，高光范围越小。 

（3）环境光

在局部光照模型中，没有考虑间接光照的影响。为了处理这种间接光照，引入了环境光。

计算公式：

通常漫反射的反照率来表示环境光照的反射光量。

（4）自发光

顾名思义，物体自身发射的光线，通常作为单独的一项加入光照模型。一般使用一张发光贴图描述物体的自发光。

三、经典光照模型

（1）Lambert模型

（2）Phong模型

（3）Blinn-Phong模型

 Phong模型和Blinn-Phong模型的区别：

• 计算更加简洁，半角向量比反射向量的计算更加简洁。

• 当光源与视线都在物体表面之上时，半角向量与法线的角度永远不大于90度。设想一种情况：当材质的反光度非常低，因此物体的被光线照射的大部分区域都会发生高光反射，这些区域中一部分高光区域的反射向量与视线的夹角超过了90度。如果使用Phong模型就会导致高光区域一部分发生缺失。这是由于phone模型只考虑视线与光照分布在法线两侧的情况。当视线与光照在法线同侧时且高光反射对亮度有较大影响时，就会发生断层。

（3）Gourand模型

（4）Flat模型

光照模型展示：

总结： 

• Lambert模型只考虑表面的漫反射部分
• Phong模型能够较好的呈现镜面高光的效果，也是四种模型中最接近真实的效果，需要计算较复杂的反射向量
• Blinn-Phong模型效果与Phong模型相近，更偏向艺术性的效果，使用方便计算的半程向量代替较为复杂的反射向量，计算量小于Phong，是效果和效率的最佳选择，也是大多数情况下的默认光照模型
• Gourand模型计算顶点光照并通过增量法插值计算多边形内部的光强，当顶点密度低时，表现效果很差，对于高光的效果也不尽如意，计算量较小