百人计划（图形）1.2.1向量基础

一只树莓狗

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分类专栏：百人计划学习笔记文章标签：技术美术笔记

于 2023-06-06 16:58:20 首次发布

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一、啥是向量？

向量的定义

向量是有大小和方向的有向线段
向量没有位置，只有大小和方向
向量的箭头是向量的结束，尾是向量的开始
向量描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列
向量表示：三维（ $a_{x}$ , $a_{y}$ , $a_{z}$ ）二维（ $b_{x}$ , $b_{y}$ ）

向量与标量

向量：有大小和方向的有向线段
标量：只有大小，没有方向的量

向量与点

向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同
点：有位置，没有实际大小或方向
向量：无位置，有实际大小和方向
联系：任何一个点都可以看做是从原点出发的向量

零向量

零向量是唯一大小为零的向量
零向量是唯一一个没有方向的量
零向量不是一个点，因为没有定义某个位置
零向量表示的是没有位移，就像零标量表示的是没有数量一样

二、如何计算

标量与向量的计算

加法：×
减法：×
乘法：将每个分量都与标量相乘就可以
除法：等同于乘以标量的倒数
几何解释：向量乘以标量的效果是以标量的大小缩放向量的长度，负值则方向相反。（将向量缩放至k个标量单位）

向量的模长

计算公式： $\left \| v \right \|=\sqrt[_{}^{}]{v_{x}^{2}+v_{y}^{2}}$
几何解释：如图所示，当我们将所示向量作为斜边构建一个直角三角形，所示向量的大小（模长）即可通过三角形勾股定理推出

标准化向量

标准化向量（单位向量）就是大小为1的向量
运算法则：将向量除以它的大小（模长） $v_{norm}=\frac{v}{\left \| v \right \|},v\neq 0$

向量与向量的加减法计算

计算公式： $\left ( a_{x},a_{y} \right )+\left ( b_{x},b_{y} \right )= (a_{x}+b_{x},a_{y}+b_{y})$
加法：对应位置相加
减法：对应位置相减

计算两点间距离：距离公式

计算公式：距离 $\left ( \vec{a},\vec{b} \right )=\left \| \vec{b}-\vec{a} \right \|=\sqrt{\left ( b_{x}-a_{x} \right )^2+\left ( b_{y}-a_{y} \right )^2+\left ( b_{z}-a_{z} \right )^2}$ （三维坐标计算，二维同理）
应用范围：计算一个向量到另一个向量的距离
几何解释

向量的点积计算

计算公式： $\left ( a_{x},a_{y} \right )\cdot \left ( b_{x},b_{y} \right )=a_{x}*b_{x}+a_{y}*b_{y}$
向量点乘就是分量乘积的和，结果是一个标量并满足交换律 $\vec{a}\cdot \vec{b}=\vec{b}\cdot \vec{a}$
几何解释：点乘结果描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，夹角角度越小，两个向量越接近

兰伯特光照模型

兰伯特光照模型是目前最简单通用的模拟漫反射的光照模型。

使光照方向的反方向为L向量，法线方向为N向量，则有：

L与N方向相同，则 Nor·Light= 1（纯亮）
L与N方向相反，则 Nor·Light=-1（纯黑）
L与N方向垂直，则 Nor·Light=0（纯黑）

Shader Graph连法：

向量投影

计算公式： $\vec{a}\cdot \vec{b}=\left | a \right |\left | b \right |cos\theta$
假设有两个向量V和n，将V分解为两个向量：V∥和V⊥，V∥平行于n，V⊥垂直于n，并满足V= V∥+ V⊥，则称平行分量V∥为V在n上的投影）

向量的叉积计算

计算公式： $\begin{bmatrix} x_{1}\\ y_{1}\\ z_{1} \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} x_{2}\\ y_{2}\\ z_{2} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} y_{1}z_{2}-z_{1}y_{2}\\ z_{1}x_{2}-x_{1}z_{2}\\ x_{1}y_{2}-y_{1}x_{2} \end{bmatrix}$
向量叉乘就是分量交叉相乘再相减，结果是一个向量且不满足交换律
几何解释：叉乘得到的向量方向垂直于原来的两个向量，大小为以a和b为两边的平行四边形的面积 $\left \| \vec{a}\times \vec{b} \right \|=\left \| \vec{a} \right \|\left \| \vec{b} \right \|sin\theta$

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