STM32学习记录（八）————系统定时器SysTick

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前言

一个学习STM32的小白~ 有错误评论区或私信指出~

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

1.SysTick定时器

SysTick：24位系统定时器，只能递减，存在于内核嵌套在NVIC中。所有的Cortex-M中都有这个系统定时器。
重装载值reload递减，当递减到0会触发中断并且会有 置位countflag标志，VAL表示当前值。然后reload继续从预设值开始递减，周而复始。

2.SysTick定时时间计算

• ①T：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
• ②CLK ：72M或者9 M，由CTRL寄存器配置
• ③reload：24位，用户自己配置

T=reload (1/CLK)
CLK=72M, 1us =(72)(1/ 72 000 000)
CLK= 72M, 1ms = (72 000 )* (1/ 72 000 000)
时间单位换算： 1s =1000ms = 1000 000 us = 1000 000 000 ns

3.结构体和库函数

typedef struct
IO uint32_t CTRL; //控制及状态寄存器
IO uint32 t LOAD; //重装载寄存器
1O uint32_t VAL; //重装载寄存器
I uint32_t CALIB; //校准寄存器
SysTick_Type;

static INLINE uint32 _t SysTick Config(uint32_t ticks)
if(ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); //判断reload的值是否大于最大值2^24SysTick->LOAD =(ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)-1；//配置reload寄存器的初值
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<< NVIC_PRIO_BITS)-1);//配置中断优先级1<<4-1=16-1=15
SysTick->VAL =0; //配置count的值
SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk| //配置system时钟为 72MSysTick_CTRL_TICKINT_Msk //使能中断
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能systick
return (0);
}

4.SysTick中断优先级

• systick中断优先级配置的是scb->shprx寄存器
• 外设中断优先级配置的是nvic->iprx寄存器
  有优先级分组

①STM32的外设(内核还是片上)都是使用4个二进制来表示中断优先级
②中断优先级的分组对内核和外设同样适用，只需要将中断优先级的四个位按外设优先级来分组即可，人为的进行分出抢占优先级和子优先级。例举：
1<<4-1=16-1=15 (1111)
前面两位表示抢占优先级 后面两位表示子优先级
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5.SysTick应用

编写延时函数

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	
	SysTick_Config(72000);
	for(i = 0; i<ms ; i++)
	{
		
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	
	
}
void delay_us(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	
	SysTick_Config(72);
	for(i = 0; i<ms ; i++)
	{
		while((!(SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	
}