stm32-直流电机专题一

我的互联网＋项目打算做一个温控的风扇，昨天测试了pwm控制直流电机转数，每次都要重新改初值。于是我把定时器输出通道的函数加了两个初始值这两个值给定时器输出电机的ina和inb。

改变初值可以改变占空比，而占空比高电压就高，直流电动机的转数大致与电压同比例。

void GENERAL_TIMx_Configuration(u32 ina,u32 inb)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	/* PWM信号电平跳变值 */
 	uint16_t CCR1_Val = inb; //A6       
 	uint16_t CCR2_Val = ina;//A7
 	uint16_t CCR3_Val = 375;//B0
 	uint16_t CCR4_Val = 125;//B1

  /* 定时器基本参数始终 */		 
  /* 当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; 
  /* 设置预分频：不预分频，即为72MHz,输出脉冲频率：72MHz/(999+1) */
  /* 同一个定时器的不同通道PWM的频率只能是相同的，不同通道可以设置为不同的占空比 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  /* 设置时钟分频系数：不分频(这里用不到) */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  /* 向上计数模式 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 定时器输出通道1模式配置 */
  /* 模式配置：PWM模式1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  /* 输出状态设置：使能输出 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
  /* 设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  /* 当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  /* 初始化定时器通道1输出PWM */
  TIM_OC1Init(GENERAL_TIMx, &TIM_OCInitStructure);
  /* 定时器比较输出通道1预装载配置：使能预装载 */
  TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIMx, TIM_OCPreload_Enable);
  
  /* 定时器输出通道2模式配置 */
  /* 设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
  /* 初始化定时器通道2输出PWM */
  TIM_OC2Init(GENERAL_TIMx, &TIM_OCInitStructure);
  /* 定时器比较输出通道2预装载配置：使能预装载 */
  TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  /* 定时器输出通道3模式配置 */
  /* 设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
  /* 初始化定时器通道3输出PWM */
  TIM_OC3Init(GENERAL_TIMx, &TIM_OCInitStructure);
  /* 定时器比较输出通道3预装载配置：使能预装载 */
  TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  /* 定时器输出通道4模式配置 */
  /* 设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
  /* 初始化定时器通道4输出PWM */
  TIM_OC4Init(GENERAL_TIMx, &TIM_OCInitStructure);
  /* 定时器比较输出通道4预装载配置：使能预装载 */
  TIM_OC4PreloadConfig(GENERAL_TIMx, TIM_OCPreload_Enable);
  
  /* 使能定时器重载寄存器ARR */
  TIM_ARRPreloadConfig(GENERAL_TIMx, ENABLE);

  /* 使能定时器 */
  TIM_Cmd(GENERAL_TIMx, ENABLE);
}

想的很好，可是经过测试发现很多问题

测试一

当每次改变后都当初值分别为（0,125）（0,250）（0,500）时电机转速越来越快 

测试二

当在while中加入三种不同的初值中间用延时隔开，发现实际转速为平均值。

测试三

加入按键因素，一个按键加速一个按键减速，按一次改变10初值，发现太费劲了按了7-8次才启动

测试四

在测试三的基础上，将初值变化量改成100，效果很好。        

问题出现了，为什么直接改不行，用按键改就好使。如果有知道的大佬可以给我讲一下原理吗，谢谢，接下来我将继续测试。