FreeRTOS-V10.4.6 移植到STM32F103C8T6 (基于标准库的测试)

一、相关的FreeRTOS源码获取

我使用的FreeRTOS源码来自于正点原子提供的开源资料，大家有需要的话可以找一下正点原子的B站账号，里面有获取路径，这个不多赘述

二、实机移植过程（Windows + Keil5）

首先我们自制一个标准库的工程模板，或者拿一个确认可以正确在裸机跑起来标准库工程，后续将FreeRTOS移植到这个工程中

我这里直接在江协科技的OLED工程上改的，这个工程资料在江协科技的相关栏目里也开源了，有需要可以去看看（红框所示），第二行是正点原子开源资料里的FreeRTOS源码

首先，我们将FreeRTOS源码中的source文件分别转移到标准库工程里

源码文件打开如下：FreeRTOS文件夹下的source文件

source文件夹的内容：

我们在标准库工程里设置FreeRTOS文件夹，文件夹下包含INC，SRC和PORT三部分内容

三个文件夹的内容如下图，都是从source里复制过来的（除了FreeRTOSConfig.h）

INC文件夹下其实就是source目录下include文件夹的头文件还有从Demo目录下找到STM32F1的样例工程，复制下来的FreeRTOSConfig.h

源码文件夹里和Source同级的Demo目录下找到STM32F103_Keil的样例，把FreeRTOSConfig.h复制下来，放进INC

SRC文件夹其实就是Source文件夹下那一堆的c文件复制过去就行

PORT文件夹就包括内存管理文件heap4.c和端口实现文件port.c，还有一个头文件

放置好源码文件以后，在keil里面点击魔术棒把三个文件路径加入工程，也就是我们的INC，PORT和SRC

在工程中把这三个文件路径下的文件包含进来

然后直接编译整个工程，看看有没有报错

直接在整个工程里查找这个函数名，一般来说很有可能是某个位置的宏定义时把这个API失能了

最终在FreeRTOS.h找到相关代码，由0改1即可

最后一步，在FreeRTOSConfig.h把中断服务函数的宏定义加上，并且把stm32f10x_it.c的pendSV，SVC和sysTick_Handler函数注释一下

配上测试用例编译运行，没有问题，在我的最小系统板上也能正常运行代码逻辑，就酱