GPIO:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:用于切换指定的GPIO引脚
HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
功能:中断(EXTI)行检测回调
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:读取指定的输入端口引脚
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)