直接进行简短的Moveit安装,不要搞东搞西奥!!!
1、 打开终端,先更新源
$ sudo apt-get update
2、安装 Moveit 功能包 (经典错误指引)
$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
经典错误实例:
针对这个权限问题,大家可以根据此方法解决一手!
$ sudo passwd root
按照提示输入密码即可完成root提升权限。(但这并不能解决)提升权限后,这个问题才是关键
定位不到软件包才是关键,这是为什么呢???其他解决思路我认为,我尝试了,发现完全不对,但问题却很简单!
3、安装 Moveit 功能包 (正确方案)
3.1、明确你自己的ubunru版本
我是20.04,直接选的最后一个
3.2、以下ROS版本所对应的不同指令
ubuntu16.04
$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
ubuntu18.04
$ sudo apt-get install ros-melodic-moveit
ubuntu20.04
$ sudo apt-get install ros-noetic-moveit