uart spi iic之间的区别

Uart   串行  异步   全双工

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Spi     串行  同步   全双工

       Oled屏驱动   闪存的信息读取    

Iic    串行    同步   全双工

       St20温湿度传感器     6轴加速度传感器     hp6血压心率模块

Rs485（底层硬件）+modbus（上层协议） 

Wifi （esp8266） 

特殊的外设的信息传输

Lcd屏                          用fsmc（）模拟8080时序

光照，烟雾的数据采集           DMA直接数据传输

温湿度dht11                   单总线数据

1UART的

通信过程

     TXD ---------->>RXD

     RXD----------->>TXD

数据格式

起始位+数据位+校验位+停止位  （位协议rs232  也称（1801））

数据  1：                     数据   0

适用范围

    两个设备 一对一通信

用串口中断解决数据按位发送问题，将数据放在缓冲区，当数据满，全部发送

传输

程序代码：

2spi

的通信过程                        设备1             设备2

        

(主) Cs（片选）------------------------ （从） cs     与从设备公用sck miso mosi线

sck（时钟） ------------------------> sck（时钟）   不共用片选线（通过片选择从设备）

miso（串行输入）<----------------------- mosi

mosi（串行输出）----------------------à miso

数据格式：

通过时钟极性和时钟相位确定模式   模式0和3为上升沿采样下降沿发送

传输步骤：1主句发送时钟信号  2主机拉低片选激活从机   3主机通过mosi将数据发送给从机  4  若需要响应从机将数据发送给

3iic

Iic的结构是什么？

   由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。

   谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

特点：1支持多个主机和多个从机，2连接总线的设备都有一个唯一地址3多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

数据的有效位：SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“ 1”，为低电平时表示数据“ 0”。当 SCL为低电平时， SDA 的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

通讯过程：

数据格式：起始信号+从机地址+(读写选择位)S/W+（应答信号）A+（数据8位）+A+DATA

+数据停止信号（p）

如果要写 MPU-6050寄存器，主设备需要发出起始信号（ S）和硬件地址，还要加一个R/W位， 0为写， 1为读。在第9个时钟周期（上升沿时）， MPU-6050产生应答信号。然后主设备开始传送寄存器地址（ RA）， 接到MPU6050的应答后， 开始传送寄存器数据， 然后仍然要有应答信号，依次类推。如下图：。

开始信号：串行时钟线为高电平,串行数据线由低电平向高电平跳变

结束信号：串行时钟线为高电平，串行数据线由高电平向低电平跳变

应答信号：主机串行时钟线（scl）拉高时，读取从机串行数据线（sda）的电平，如果为低电平，表示从机产生应答信号，若为高表示信号无效。

Uatr  spi   iic  三者比较

             SPI                    IIC                  UART

传输速率    spi最高                   iic次之           uart 最低

数据线：    spi4根                   iic2根                 uart 2根

通信设备   一主多从                  多主多从            单对单

从机选择方式  片选信号选择           地址选择从机

校验          无                                          奇偶校验