STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用传感器和控制器技术实现的自动化停车系统。在这个教程中，我们将使用STM32开发板来实现一个简单的智能停车系统。本教程将涵盖以下内容：

1. 硬件准备

2. 环境搭建

3. 传感器和控制器的选型与连接

4. 系统设计和功能实现

5. 程序开发

6. 测试和调试

7. 硬件准备 在开始之前，我们需要准备以下硬件和软件：

硬件：

• STM32开发板（推荐使用STM32F4系列）
• 超声波传感器（用于检测车辆距离）
• 电机驱动模块（用于控制车库门）
• 电池和电源供应器
• 连接线和杜邦线

软件：

• Keil MDK开发环境（用于编译和调试程序）
• STM32CubeMX（用于生成代码和配置硬件）
• ST-Link驱动（用于烧录程序到开发板）

1. 环境搭建 首先，我们需要安装Keil MDK开发环境和ST-Link驱动。安装完成后，打开Keil MDK，并根据提示配置设备和编译环境。

2. 传感器和控制器的选型与连接 在这个例子中，我们将使用超声波传感器来检测车辆距离，并使用电机驱动模块控制车库门的开关。

首先，连接超声波传感器到开发板的GPIO口，并连接电机驱动模块到开发板的PWM输出口和控制口。

1. 系统设计和功能实现 智能停车系统的基本原理是利用超声波传感器检测车辆距离，并根据距离控制车库门的开关。

系统的基本功能包括：

• 障碍物检测：当超声波传感器检测到距离小于设定值时，表示有障碍物阻挡，车库门需要关闭。
• 车辆检测：当超声波传感器检测到距离大于设定值时，表示没有车辆，车库门可以打开。

1. 程序开发 使用STM32CubeMX来生成代码和配置硬件。首先，打开STM32CubeMX，选择对应的开发板型号，并配置GPIO口和定时器。

然后，生成代码并使用Keil MDK打开项目。在项目中，我们需要编写以下代码来实现智能停车系统的功能：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1

// 定义车库门电机的PWM引脚和控制引脚
#define PWM_PIN GPIO_PIN_2
#define DIR_PIN GPIO_PIN_3

// 定义超声波传感器的距离阈值
#define DISTANCE_THRESHOLD 20

// 初始化超声波传感器
void Ultrasonic_Init()
{
    // 配置TRIG引脚为输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置ECHO引脚为输入
    GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 获取超声波传感器测得的距离
uint32_t Ultrasonic_GetDistance()
{
    // 发送一个10us的触发脉冲
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // 等待ECHO引脚的高电平
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        if (HAL_GetTick() - start_time > 1000)
        {
            return 0;
        }
    }

    // 计算高电平持续时间
    start_time = HAL_GetTick();
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
        if (HAL_GetTick() - start_time > 1000)
        {
            return 0;
        }
    }
    uint32_t end_time = HAL_GetTick();

    // 计算距离（声速为343m/s，计算结果单位为厘米）
    return (end_time - start_time) * 343 / 2;
}

// 控制车库门
void GarageDoor_Control(uint8_t open)
{
    if (open)
    {
        // 打开车库门
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(100);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else
    {
        // 关闭车库门
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();
    // 初始化超声波传感器
    Ultrasonic_Init();

    while (1)
    {
        // 获取超声波传感器测得的距离
        uint32_t distance = Ultrasonic_GetDistance();

        // 根据距离控制车库门的开关
        if (distance > DISTANCE_THRESHOLD)
        {
            GarageDoor_Control(1); // 打开车库门
        }
        else
        {
            GarageDoor_Control(0); // 关闭车库门
        }

        // 延时
        HAL_Delay(100);
    }
}

以上代码中，我们首先定义了超声波传感器和车库门电机控制的引脚，以及超声波传感器的距离阈值。

然后，我们初始化超声波传感器，并在主循环中不断获取传感器测得的距离，并根据距离控制车库门的开关。

1. 测试和调试 编译并烧录程序到STM32开发板上。将超声波传感器和电机驱动模块连接好后，将开发板供电并运行。

通过观察车库门的开关和超声波传感器的距离显示，可以测试系统的功能是否正常。

至此，我们完成了一个简单的智能停车系统的实现。通过本教程，你可以学习到如何使用STM32开发板来实现智能停车系统，以及如何使用超声波传感器和电机驱动模块来实现系统的功能。

希望本教程对你有所帮助！