使用STM32制作智能门口机

最新推荐文章于 2024-10-08 14:45:53 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/141350948

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智能门口机是一种集成了摄像头、语音对讲、身份认证等功能的门禁设备，它可以实现远程开门、访客拍照留影、语音对讲等功能。在本文中，我们将使用STM32微控制器来制作一个简单的智能门口机。

硬件准备：

STM32F4开发板
OV7670摄像头模块
4.3寸TFT LCD屏幕模块
人体红外传感器模块
语音对讲喇叭模块
电源适配器、按键开关、杜邦线等

软件准备：

Keil MDK开发环境
STM32CubeMX软件

STM32CubeMX是一个图形化配置工具，用于生成STM32项目初始化代码，可以极大地简化开发流程。首先，我们需要创建一个新的STM32工程并进行配置。

打开STM32CubeMX，选择对应的微控制器型号（例如STM32F407VGT6）。
配置时钟，选择合适的外部晶振频率。
配置GPIO引脚，设置摄像头、LCD屏幕、人体红外传感器和按键等引脚。
配置外设，启用相应的定时器、串口和DMA等外设。
生成代码。

在Keil MDK中打开生成的工程，我们可以开始编写代码。

配置摄像头：摄像头模块通常使用SPI接口进行图像数据传输。首先，我们需要配置SPI接口，并初始化摄像头。

// 定义摄像头引脚
#define OV7670_RST_Pin GPIO_PIN_0
#define OV7670_RST_GPIO_Port GPIOA
#define OV7670_VSYNC_Pin GPIO_PIN_6
#define OV7670_VSYNC_GPIO_Port GPIOA
#define OV7670_HREF_Pin GPIO_PIN_7
#define OV7670_HREF_GPIO_Port GPIOA
#define OV7670_PCLK_Pin GPIO_PIN_10
#define OV7670_PCLK_GPIO_Port GPIOB
#define OV7670_XCLK_Pin GPIO_PIN_8
#define OV7670_XCLK_GPIO_Port GPIOA
#define OV7670_D7_Pin GPIO_PIN_5
#define OV7670_D7_GPIO_Port GPIOB
#define OV7670_D6_Pin GPIO_PIN_6
#define OV7670_D6_GPIO_Port GPIOB
#define OV7670_D5_Pin GPIO_PIN_7
#define OV7670_D5_GPIO_Port GPIOB
#define OV7670_D4_Pin GPIO_PIN_8
#define OV7670_D4_GPIO_Port GPIOB
#define OV7670_D3_Pin GPIO_PIN_9
#define OV7670_D3_GPIO_Port GPIOB
#define OV7670_D2_Pin GPIO_PIN_0
#define OV7670_D2_GPIO_Port GPIOE
#define OV7670_D1_Pin GPIO_PIN_1
#define OV7670_D1_GPIO_Port GPIOE
#define OV7670_D0_Pin GPIO_PIN_2
#define OV7670_D0_GPIO_Port GPIOE

// 配置SPI接口
static void MX_SPI1_Init(void)
{
    /* SPI1 parameter configuration */
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
    hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
    hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /* Enable SPI1 */
    __HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
}

// 初始化摄像头
static void OV7670_Init(void)
{
    // 重置摄像头
    HAL_GPIO_WritePin(OV7670_RST_GPIO_Port, OV7670_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(OV7670_RST_GPIO_Port, OV7670_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(100);

    // 配置摄像头寄存器
    writeReg(ADDR_REG_CLKRC, 0x01);
    // ...
}

显示摄像头图像： LCD屏幕模块通常使用SPI接口进行数据传输。我们需要配置SPI接口，并编写代码显示摄像头的图像。

// 定义LCD引脚
#define LCD_DC_Pin GPIO_PIN_12
#define LCD_DC_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RES_Pin GPIO_PIN_13
#define LCD_RES_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_CS_Pin GPIO_PIN_14
#define LCD_CS_GPIO_Port GPIOB

// 配置SPI接口
static void MX_SPI3_Init(void)
{
    /* SPI3 parameter configuration */
    hspi3.Instance = SPI3;
    hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi3.Init.CRCPolynomial = 10;
    if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /* Enable SPI3 */
    __HAL_SPI_ENABLE(&hspi3);
}

// 通过SPI显示图像
void displayImage(uint8_t *imageData)
{
    // 设置LCD_DC引脚为高电平，表示写数据
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_DC_GPIO_Port, LCD_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);
    // 通过SPI发送数据
    HAL_SPI_Transmit(&hspi3, imageData, LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT * 2, HAL_MAX_DELAY);
    // ...
}

感应人体红外传感器：人体红外传感器可以用来检测人体的动态，当有人靠近门口时，可以触发相关事件。我们需要配置GPIO引脚，并编写代码来检测人体红外传感器的状态。

// 定义人体红外传感器引脚
#define PIR_Pin GPIO_PIN_0
#define PIR_GPIO_Port GPIOC

// 初始化人体红外传感器
static void PIR_Init(void)
{
    // 配置GPIO为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = PIR_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(PIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

// 检测人体红外传感器状态
bool isHumanDetected(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(PIR_GPIO_Port, PIR_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

语音对讲：语音对讲通常使用DAC或PWM模块输出模拟声音信号。我们需要配置DAC或PWM模块，并编写代码来输出语音信号。

// 配置DAC接口
static void MX_DAC_Init(void)
{
    /* DAC Initialization */
    hdac.Instance = DAC;
    if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

// 通过DAC输出语音
void playVoice(uint8_t *voiceData, uint32_t dataSize)
{
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, voiceData, dataSize, DAC_ALIGN_8B_R);
}

通过以上代码，我们可以实现一个简单的智能门口机。当人体靠