2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目-D题 反潜航空深弹命中概率问题 题目分析（9.6 更新）

D题反潜航空深弹命中概率问题

    应用深水炸弹（简称深弹）反潜，曾是二战时期反潜的重要手段，而随着现代军事技术

的发展，鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是，在海峡或浅海等海底地形较为复杂的

海域，由于价格低、抗干扰能力强，仍有一些国家在研究和发展深水炸弹反潜技术。

反潜飞机攻击水下目标前，先由侦察飞机通过电子侦察设备发现水下潜艇目标的大致位

置，然后召唤反潜飞机前来进行攻击。当潜艇发现被侦察飞机电子设备跟踪时，通常会立即

关闭电子设备及发动机，采取静默方式就地隐蔽。

本问题采用目标坐标系：潜艇中心位置的定位值在海平面上的投影为原点 𝑂 ，正东方

向为 𝑋 轴正向，正南方向为 𝑌 轴正向，垂直于海平面向下方向为 𝑍 轴正向。正北方向顺

时针旋转到潜艇航向的方位角记为 𝛽 ，假定在一定条件下反潜攻击方可获知该航向（见图

1 ）。

   

           

                                       图一： 水平面目标定位误差及潜艇航向示意图

          由于存在定位误差，潜艇中心实际位置的 3 个坐标是相互独立的随机变量，其中 𝑋 ， 𝑌

均服从正态分布 𝑁(0, 𝜎 2 ) ， 𝑍 服从单边截尾正态分布 𝑁(ℎ 0 , 𝜎 𝑧 2 , 𝑙) ，其密度函数为

        这里 ℎ 0 是潜艇中心位置深度的定位值， 𝑙 是潜艇中心位置实际深度的最小值， 𝜙 和 𝛷 分

别是标准正态分布的密度函数与分布函数 。

      将潜艇主体部分简化为长方体，深弹在水中垂直下降。假定深弹采用双引信（触发引信

+ 定深引信）引爆，定深引信事先设定引爆深度，深弹在海水中的最大杀伤距离称为杀伤半

径。深弹满足以下情形之一，视为命中潜艇：

    (1) 航空深弹落点在目标平面尺度范围内，且引爆深度位于潜艇上表面的下方，由触发

引信引爆；

   (2) 航空深弹落点在目标平面尺度范围内，且引爆深度位于潜艇上表面的上方，同时潜

艇在深弹的杀伤范围内，由定深引信引爆；

   (3) 航空深弹落点在目标平面尺度范围外，则到达引爆深度时，由定深引信引爆，且此

时潜艇在深弹的杀伤范围内。

请建立数学模型，解决以下问题：

问题 1    投射一枚深弹，潜艇中心位置的深度定位没有误差，两个水平坐标定位均服从

正态分布。分析投弹最大命中概率与投弹落点平面坐标及定深引信引爆深度之间的关系，并

给出使得投弹命中概率最大的投弹方案，及相应的最大命中概率表达式。

针对以下参数值给出最大命中概率：潜艇长 100 m ，宽 20 m ，高 25 m ，潜艇航向方位

角为 90 ∘ ，深弹杀伤半径为 20 m ，潜艇中心位置的水平定位标准差 𝜎 = 120 m ，潜艇中心

位置的深度定位值为 150 m.

问题 2     仍投射一枚深弹，潜艇中心位置各方向的定位均有误差。请给出投弹命中概率

的表达式。

针对以下参数，设计定深引信引爆深度，使得投弹命中概率最大：潜艇中心位置的深度

定位值为 150 m ，标准差 𝜎 𝑧 = 40 m ，潜艇中心位置实际深度的最小值为 120 m ，其他参

数同问题 1 。

问题 3     由于单枚深弹命中率较低，为了增强杀伤效果，通常需要投掷多枚深弹。若一

架反潜飞机可携带 9 枚航空深弹，所有深弹的定深引信引爆深度均相同，投弹落点在平面上

呈阵列形状（见图 2 ）。在问题 2 的参数下，请设计投弹方案（包括定深引信引爆深度，以

及投弹落点之间的平面间隔），使得投弹命中（指至少一枚深弹命中潜艇）的概率最大。

  

                         图2     多枚投弹落点平面分布示意图

问题分析

问题1：水平坐标定位误差下的最大命中概率

思路：

1. 假设与简化：

   • 潜艇的中心深度是已知的，没有误差。
   • 水平面上的两个坐标 XXX 和 YYY 服从正态分布 N(0,σ2)N(0, \sigma^2)N(0,σ2)，描述投弹落点的分布。

2. 命中条件：

   • 深弹需满足三个条件之一才能命中潜艇（触发引信、定深引信的条件分别对潜艇的水平位置和深度位置提出要求）。
   • 需要将命中条件转化为关于投弹落点的几何区域，通过积分计算命中概率。

3. 建立命中概率公式：

   • 命中概率取决于投弹落点的坐标及定深引信的设定。通过积分计算符合命中条件的区域面积，并与正态分布相关联，得到命中概率的表达式。
   • 投弹方案的优化：可以通过改变投弹落点的位置和定深引信的引爆深度，寻找使命中概率最大的组合。

4. 最大命中概率的计算：

   • 利用给定的潜艇长、宽、高、杀伤半径、水平定位标准差等参数，结合投弹落点的分布，最大化命中概率。

输出：

• 最大命中概率的表达式及优化后的投弹方案（包括最佳投弹平面坐标和引爆深度）。

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问题2：三维定位误差下的命中概率

思路：

1. 引入深度定位误差：

   • 此时潜艇的深度不再是已知的，其定位误差服从单边截尾正态分布。深度 ZZZ 的误差将影响定深引信的引爆时机。

2. 命中概率公式：

   • 水平定位误差和深度定位误差相互独立，因此命中概率可以分为水平平面上的命中概率与深度上的命中概率两部分。
   • 使用多元积分方法，计算投弹落点在潜艇上方时的命中概率。由于深度定位误差具有截尾正态分布，需要处理相应的密度函数。

3. 优化引爆深度：

   • 定深引信的引爆深度将直接影响命中概率。通过调整引爆深度，最大化三维空间中潜艇在杀伤半径内的覆盖概率。

输出：

• 给出命中概率的公式，并针对问题2中的参数，设计出使命中概率最大的定深引信引爆深度。

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问题3：多枚深弹投掷方案设计

思路：

1. 阵列投弹方案：

   • 多枚深弹投掷时，落点在平面上呈阵列分布。此时需要确定每枚深弹的最佳落点位置和引爆深度。
   • 在水平面上，考虑深弹的投弹间隔，使整个区域的覆盖效果最大。

2. 命中概率模型：

   • 对于多枚深弹，命中概率计算的核心是至少有一枚深弹命中潜艇。可以使用贝努利试验的理论，通过组合多枚深弹的单独命中概率，计算整体的命中概率。

3. 最优投弹间隔与引爆深度：

   • 考虑阵列的排列方式（例如方阵或六边形排列），优化投弹间隔以最大化命中概率。
   • 对比不同引爆深度和投弹间隔的组合，找到使得整体命中概率最大的投弹方案。

输出：

• 多枚深弹的最佳投弹间隔和引爆深度方案，确保至少一枚深弹命中潜艇的概率最大。

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模型分析总结：

• 问题1重点是分析水平平面上的定位误差对命中概率的影响，关键在于找到最佳的投弹位置和引爆深度。
• 问题2引入了深度方向的定位误差，进一步复杂了命中概率的计算，需要优化定深引信引爆深度。
• 问题3则涉及多枚深弹的阵列投放，通过组合多个独立命中的概率，设计最优投弹策略。

    模型的核心是通过几何分析和概率计算，建立命中概率与投弹参数之间的关系，并通过优化算法寻找最优投弹方案。这需要结合统计学中的正态分布、截尾正态分布，以及概率论中的组合方法，解决多维空间中的命中概率问题。

    D题相较于E题来说物理性思维更强，相较于物理类数学类理学专业学生更有好，后续会持续更新分享各个题方向的思路，源码，论文写作。点击链接助攻攻略：https://note.youdao.com/s/YVjtHq80