机器人+目标检测 天将降大任于斯人也 哈哈

博主将在师兄的成就基础上,从事机器人项目,利用YOLO目标检测技术进行事故监测和救援功能开发。机器人能通过异常声响和Intel RealSense摄像头感知用户状态,执行喂水、喂饭等任务。目前,博主正准备面对未知的挑战,计划逐步解决项目中遇到的问题,并欢迎各位专家提供指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器人好贵,不过师兄已经取得了较高的成就,站在师兄的肩膀上做事。 

要加油呀,小陈。

接下来会将自己的学习情况记录在这里,欢迎大家监督。

这个大概是属于横向,具体的应该是在机器人上面使用YOLO目标检测完成项目需求,至于开发成什么样子,我也不知道。未知的恐惧与兴奋,冲冲冲。

晚上汇总了一些项目需求。我是负责目标检测的,还有一个小伙伴是声音识别的。

事故监测救援并且具备喂水,喂饭功能机器人,

该机器人一方面通过异常声响或语音的求救定位用户位置

另一方面通过Intel RealSense深度摄像头感知用户身体形态的异常性,

并根据实时反馈做出及时救援措施

发出求救指令时机器人将被唤醒,根据声源定位用户所在位置,并移动至用户跟前

进而,机器人根据RealSense深度摄像头实时辨识用户的身体形态(坐、站、躺…),同时通过语音交互功

1.事故监测

2. 喂水,喂饭 

3.摄像头感知用户身体形态的异常性

4.定位用户所在位置,并移动至用户跟前

5.实时辨识用户的身体形态(坐、站、躺…)

之后会慢慢解剖出每一part遇到的问题,也希望各位大牛能给出牛*建议

请教我做事!

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