串口调试助手连接stm32接收imu数据时发生数据中断

        最近在用stm32连接imu接收数据，用一个串口连接imu接收imu发送的数据，再用另一个串口连接串口调试助手，将imu发送的数据打印到电脑上，但是发现了一个奇怪现象，就是当我的imu输入频率高时，串口助手会在极短的时间内接收一段数据，然后停止接收，并且没按一次复位键就会重复一次该现象，而且每次接收到的数据长短还不一样，而后降低imu的输入频率后，尽管情况有所好转，但在过一段时间后依然会发生这样的现象，而且不管imu频率如何都会发送这种现象。

        为此，我还同imu的客服进行讨论，客服提醒我可能是串口中断出了问题。（不得不说，辰翼imu家的客服服务水平和态度都相当高），因为我用的是robomaster a型开发板，参考的是c版的串口例程，其串口的接收中断代码如下：

void UART7_IRQHandler(void)  
{
    volatile uint8_t receive;
    //receive interrupt 接收中断
    if(huart7.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE)
    {
        receive = huart7.Instance->DR;
        HAL_GPIO_TogglePin(Red_GPIO_Port, Red_Pin);
		 Cmd_GetPkt7(receive);
    }
    //idle interrupt 空闲中断
    else if(huart7.Instance->SR & UART_FLAG_IDLE)
    {
        receive = huart7.Instance->DR;
        HAL_GPIO_WritePin(Red_GPIO_Port, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			 
    }

}

        后来上网查询相关资料，将上述代码删去，改成在HAL_UART_RxCpltCallback回调函数处理就能成功解决问题了，代码如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if (huart->Instance == UART7) {
		// 处理接收到的数据	
volatile uint8_t receive;
    //receive interrupt 接收中断
        receive = huart7.Instance->DR;
        HAL_GPIO_TogglePin(Red_GPIO_Port, Red_Pin);
		   Cmd_GetPkt7(receive);
				HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_byte7, 1);
    }
}

        我后来发现其实问题的关键可能不在是否放在回调函数上，而是因为原来的串口中断函数中，我并没有加入 HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_byte7, 1)才导致的原因。

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