《视觉SLAM十四讲》ch7运行orb_cv.cpp报错 error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope

1.报错显示

2.问题原因

在OpenCV 3.x及之前的版本中，CV_LOAD_IMAGE_COLOR是用于imread函数的图像加载标志。但在OpenCV 4.x中已经被移除了。

3.解决

使用IMREAD_COLOR来代替CV_LOAD_IMAGE_COLOR，修改orb_cv.cpp文件如下

//-- 读取图像
  Mat img_1 = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
  Mat img_2 = imread(argv[2], IMREAD_COLOR);
  assert(img_1.data != nullptr && img_2.data != nullptr);

4.运行时需要输入两个图像位置，编译完成后，终端输入如下：

./orb_cv 1.png 2.png

5.成功