《视觉SLAM十四讲》ch4中运行trajectoryError.cpp出现错误trajectory ./example/groundtruth.txt not found.trajectory .

已于 2024-03-30 15:28:04 修改
阅读量314 收藏
点赞数 2
文章标签： c++
于 2024-03-25 20:39:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_72449618/article/details/137024763
版权

1.问题描述

在做4.4.2 例子：评估轨迹的误差 过程中，groundtruth.txt 和 estimated.txt 文件以及trajectoryError.cpp在同一目录example下，完成编译后，运行却出现找不到groundtruth.txt 和 estimated.txt 文件的情况，问题显示如下：

2.解决过程

参考了几篇博客，尝试过修改相对地址或绝对地址；尝试过新建build文件下新建example文件，将groundtruth.txt 和 estimated.txt放入，没有解决。

3.解决办法

将trajectoryError.cpp文件中的10、11行修改如下：

4.修改结果

成功运行

视觉slam爱好者（小白版）
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
视觉SLAM十四讲ch4/example/trajectory.cpp/fatal error
qq_40261947的博客
07-16 764
错误1： /usr/local/include/sophus/common.hpp:42:22: fatal error: fmt/core.h: No such file or directory compilation terminated. 解决方法： 一、下载fmt库并安装。在选好的文件下打开终端，输入： 1、git clonehttps://github.com/fmtlib/fmt.git 2、mkdir build 3、cd build 4、cmake .. 5、make ..
视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到
weixin_45307841的博客
03-01 814
视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown .
视觉SLAM十四讲-第四讲补充，运行例程代码错误解决trajectoryError.cpp:5:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
qq_30708051的博客
08-15 1527
我们使用高翔老师的github仓库中Sophus代码编译后即可（无需安装），看了一些书上的内容和一些博客，说是Sophus库分为模板库和非模板库。发现确少头文件，但是两个cpp代码中都引用了这个头文件，编译却发现只有这个缺少头文件，而且我们也安装了带模板的Sophus库。我们按照github上下载的代码进行编译，那么安装的应该是带模板的Sophus。然后查看example中的CMakeList文件（未补充修改）也就是说后续出现的问题，与我们安装的Sophus无关！验证了我们Sophus是带模板的！.....
视觉SLAM十四讲 ch4 trajectoryError.cpp报错问题和解决
m0_53683803的博客
02-22 4063
首先来看一下我的CMakelist文件： cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(trajectoryError) # 在cmake脚本中，设置编译选项可以通过add_compile_options命令，也可以通过set命令修改CMAKE_CXX_FLAGS或CMAKE_C_FLAGS。 # add_compile_options(-std=c++11) # 这句话的意思是在make时让编译器（g++）自动添加C++11的性质 -> 设置编译选项 op
SLAM十四讲：trajectoryError.cpp Sophus库和Pangolin库使用
weixin_44190648的博客
12-08 624
** TrajectoryError程序分析 ** ** 一.介绍 ** 本程序演示了使用Sophus库和pangolin库绘制预估轨迹和正确轨迹，同时计算绝对轨迹误差。 ** 二.内容 ** 1.Sophus库定义SE3d. 2.vector容器使用SE3d。 3.文件的读入。 4.Pangolin库中函数使用。 5.计算绝对轨迹误差。 ** 三.具体函数以及每一步思路解答见函数注释 ** main.cpp #include <iostream> #include <fstream&gt
视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
07-02
高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘...
slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲
07-15
《视觉SLAM十四讲》是一份深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源包，其中包含了G2O优化、点云特征提取、特征匹配、点云拼接以及OpenCV图像处理等多个关键知识点。这些内容是构建一个...
视觉slam十四讲中第十一章libopencv_core问题：
01-07
在运行feature_training.cpp时，报错： ss/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed by /usr/local/lib/lib 搜寻了好久大致有以下几种解决方案： １．把该文件所在的目录放到linux动态库链接文件中： ...
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
视觉slam十四讲
02-22
《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源分享。SLAM是机器人领域的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。这门技术...
slam十四讲评价轨迹的误差（trajectoryError）
qq_53833529的博客
01-09 1292
trajectoryError.cpp #include <sophus/se3.hpp> #include <unistd.h> #include <string> #include <iostream> #include <fstream> #include <cmath> #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include &lt
高翔视觉SLAM14讲-学习笔记
qq_47104322的博客
08-23 2466
坚持学习
学习视觉SLAM14讲ch4时，运行example工程，及所遇到的问题汇总（Ubuntu20.04）
MFL_xiaotaiye的博客
11-13 3005
文章目录前言1.准备工作2.进入slambook2/ch4/example文件夹3.修改CMakeLists.txt4.cmake5.make6.新建example文件夹放置实验数据7.运行8.运行结果 前言 在学习SLAM14讲，ch4的时候，运行example工程，遇到了一些问题。经参考网络上的资料后，逐步解决解决后，希望可以帮助后来遇到同样问题的小伙伴。 高翔博士在课程中建议使用Ubuntu版本为18.04，但是我早就安装好了20.04，不想再折腾，遂… 然而，万万没想到学习的时候遇到了好多的困.
零基础学SLAM踩过的坑小结（7.20～）
qq_43640275的博客
07-20 638
0基础学SLAM踩的坑1/n
《视觉SLAM十四讲》 编译报错问题汇总 Ubuntu20.04
huqinwei的专栏
10-16 5442
高翔原视频是ubuntu14.04，看了一下，有很多库都有兼容问题，所以初步按这个Ubuntu 20装：这个教程是ubuntu20的,用ubuntu14会不兼容，比如qt5.12.12无法安装等（需要5.12.3）。和我之前安装的主要区别：之前用的是非虚拟机还装了ros的ubuntu20，现在裸ubuntu20.视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）_zeeq_的博
视觉SLAM十四讲第二版实践操作遇到的问题
chenlin41204050的博客
03-09 3782
视觉SLAM十四讲第二版实践操作问题汇总（更新中…） Ubuntu系统版本为 18.04，IDE为CLion 第3讲 问题： plotTrajectory.cpp文件中报错“cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt”。因为CLion默认会在工程目录下创建cmake-build-debug文件夹用来存放中间文件。 解决： s.........
SLAM十四讲编译全过程记录与错误与解决方案汇总
LNSTOP的博客
07-21 7878
SLAM十四讲（第二版）错误与解决方案汇总
【死磕slam14】slambook2第四讲 详解trajectoryError.cpp
zhangyuanbonj的博客
11-01 241
【代码】【死磕slam14】slambook2第四讲 详解trajectoryError.cpp。
尝试运行示例：评估轨迹的误差
一个搬运知识的笨小孩
04-29 324
CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(trajectoryError) #用变量替换值 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so") #搜索外部库 find_package(Pangolin REQUIRED) #指定头文件的搜索路径,编译器查找相应头文件 include_directories(${Pango
Falied to open at: /home/oy/SLAM/src/ORB_SLAM/Data/ORBvoc.txt
最新发布
11-30
这个错误提示表明程序无法打开ORB_SLAM文件夹中的ORBvoc.txt文件。可能是因为文件路径不正确或文件不存在导致的。您可以检查一下文件路径是否正确，或者确认ORBvoc.txt文件是否存在于该路径下。 如果您确定文件路径...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值