SLAM十四讲,第七章程序ch7报错, error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope

问题如下:
在这里插入图片描述因为slam十四讲中使用opencv3.1,本人使用的是opencv4.4,因此在编译时,报错找不到 CV_LOAD_IMAGE_COLOR 这个定义,解决方法如下:

1.在百度上搜这个问题的解决方法时,百度经验提示,在使用了CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义的c文件下,添加如下头文件:

#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h> 

2.添加之后仍然报错,打开imgcodecs_c.h 文件后发现,里面有如下代码:

#error "This header with legacy C API declarations has been removed from OpenCV. Legacy constants are available from legacy/constants_c.h file."

3.原来是说,旧版的声明已经没了,但是我可以在constants_c.h 这个头文

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