问题如下:
因为slam十四讲中使用opencv3.1,本人使用的是opencv4.4,因此在编译时,报错找不到 CV_LOAD_IMAGE_COLOR 这个定义,解决方法如下:
1.在百度上搜这个问题的解决方法时,百度经验提示,在使用了CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义的c文件下,添加如下头文件:
#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h>
2.添加之后仍然报错,打开imgcodecs_c.h 文件后发现,里面有如下代码:
#error "This header with legacy C API declarations has been removed from OpenCV. Legacy constants are available from legacy/constants_c.h file."
3.原来是说,旧版的声明已经没了,但是我可以在constants_c.h 这个头文件中获得,那么根据他的操作来吧。
同样,在使用了CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义的c文件下,添加头文件:
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
4.编译后不再报错,完成!
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方法二:
或者,将代码中出现的CV_LOAD_IMAGE_xxxx用对应的flag值代替,同样能解决问题。
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED = -1 ( = cv::IMREAD_UNCHANGED),
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE = 0 ( = cv::IMREAD_GRAYSCALE),
CV_LOAD_IMAGE_COLOR = 1 ( = cv::IMREAD_COLOR),
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH = 2 ( = cv::IMREAD_ANYDEPTH),
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR = 4