【信号与系统 - 10】拉普拉斯变换

1 定义

周期信号的傅里叶变换那篇提到了： $F(jw)={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-jwt}f(t)dt$ 这个定义式需要满足绝对可积，即 ${\int }_{-\infty }^{+\infty }|f(t)|dt<+\infty$，例如：$e^{\alpha t}u(t)$ 在 $\alpha >0$ 时不存在傅里叶变换
如果将 $f(t)$ 乘以一个收敛趋势的函数 $e^{-\sigma t}$（$\sigma >0$），则信号绝对可积，则：

$${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(t)e^{-\sigma t}{e}^{-jwt}dt={\int }_{-\infty }^{+\infty }f(t)e^{-(\sigma +jw)t}dt$$

其中 $s=\sigma +jw$，则：

$$L[f(t)]=X(s)={\int }_{-\infty }^{+\infty }f(t)e^{-st}dt$$

• 所以傅里叶变换其实就是拉普拉斯变换的一种特例——即当复频率为纯虚数时

2 拉氏变换的收敛域 $ROC$

• 援引《信号与系统（第二版）-奥本海默》一书例：$f(t)=e^{-\alpha t}u(t)$，在 $\alpha >0$ 时，对应的 $F(jw)$ 收敛

$$F(jw)={\int }_0^{\infty }{e}^{-\alpha t}{e}^{-jwt}dt={\int }_0^{\infty }{e}^{-(\alpha +jw)t}dt=-\frac{1}{\alpha +jw}[e^{-(\alpha +jw)t}{]}_{t=0}^{t=\infty }=\frac{1}{\alpha +jw}$$
其拉氏变换为：

$$X(s)={\int }_0^{\infty }{e}^{-(\alpha +s)t}dt=-\frac{1}{\alpha +s}[e^{-(\alpha +s)t}{]}_{t=0}^{t=\infty }=-\frac{1}{(\alpha +\sigma )+jw}[e^{-[(\alpha +\sigma )+jw]t}{]}_{t=0}^{t=\infty }$$

其中 $e^{-[(\alpha +\sigma )+jw]\cdot \infty }$ 需要 $\alpha +\sigma >0$ 时收敛为 $0$，即 $\sigma >-\alpha$，收敛域为 R e { s } > − α Re\{s\}>-\alpha Re{s}>−α

e − α t u ( t ) ↔ 1 α + s , R e { s } > − α e^{-\alpha t}u(t)\leftrightarrow\frac{1}{\alpha+s},Re\{s\}>-\alpha e−αtu(t)↔α+s1​,Re{s}>−α

由于 $\alpha >0$，则存在 R e { s } = 0 Re\{s\}=0 Re{s}=0，即 $\sigma =0$，则：

$$X(s)=X(0+jw)=\frac{1}{\alpha +jw}$$

此时，拉普拉斯变换就是傅里叶变换：

$$X(s){|}_{s=jw}=F(jw)$$

• 总结：
  ①拉氏变换和傅里叶变换一样存在收敛问题，并不是所有信号的拉普拉斯变换都存在（即不是S平面上任何复数都能使拉普拉斯变换收敛）

②不同的信号可能有相同的拉普拉斯变换表达式，区别他们的方式就是看收敛域

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• 个人对收敛域的思考：
  基于拉普拉斯变换公式成立条件——绝对可积，需要一个信号，也就是 $e^{-st}$，能够抑制 $f(t)$ 发散的、能使 $f(t)$ 保持衰减（收敛趋势），即这个 $s$ 系数要保证能使整个信号收敛

3 零极点图

$f(t)=e^{-t}u(t)$
X ( s ) = 1 1 + s , R e { s } > − 1 X(s)=\frac{1}{1+s},Re\{s\}>-1 X(s)=1+s1​,Re{s}>−1

按照 $ROC$ 标准可以将 $f(t)$ 分成四类：

• ①时限信号（有始有终）：$ROC$ 为整个平面
  例、$f(t)=e^{-t}[u(t)-u(t-1)]$
  $$X(s)={\int }_0^1{e}^{-(1+s)t}dt=-\frac{1}{1+s}[e^{-(1+s)t}{]}_{t=0}^{t=1}$$
  此时 R e { s } Re\{s\} Re{s} 可以随便取，即 $ROC$ 为整个复平面

• ②右边信号（有始无终）：$ROC$ 向右

• ③左边信号（无始有终）：$ROC$ 向左

• ④双边信号（无始无终）：$ROC$ 为带状
  例、$f(t)=e^{-t}u(t-2)+e^{t}u[-(t+2)]$
  $$X(s)={\int }_2^{+\infty }{e}^{-(1+s)t}dt+{\int }_{-\infty }^{-2}{e}^{(1-s)t}dt=-\frac{1}{1+s}[e^{-(1+s)t}{]}_{t=2}^{t=\infty }+\frac{1}{1-s}[e^{(1-s)t}{]}_{t=-\infty }^{t=-2}$$
  需要 $e^{-(1+s)\infty }$ 与 $e^{(1-s)\cdot -\infty }$ 收敛：
  { R e { s } > − 1 R e { s } < 1 \begin{cases} Re\{s\}>-1\\ Re\{s\}<1\\ \end{cases} {Re{s}>−1Re{s}<1​
  则 R e { s } ∈ ( − 1 , 1 ) Re\{s\}\in(-1,1) Re{s}∈(−1,1)