经典算法（二）最小费用流问题

网络流问题是图论和优化理论中的一个经典问题，它涉及在一个有向图中找到从源点到汇点的最优流动方式。最小费用流问题（Minimum Cost Flow Problem, MCFP）是网络流问题的一个变种，其目标是在满足需求的前提下，最小化流动成本。图中的每条边不仅有容量限制，还有与流动通过这条边的单位流量相关的成本。最小费用流算法就是用来解决这类问题的。

最小费用流问题的基本组成：

• 网络：由一个有向图构成，图中的节点表示网络中的点，边表示节点之间的连接路径。
• 容量：图中的每条边有一个最大容量，它限制了可以通过这条边的最大流量。
• 成本：边上的每单位流量都有一个与之相关的成本。
• 供给与需求：某些节点是供给节点（如源点），它们提供流量；某些节点是需求节点（如汇点），它们消耗流量。

最小费用流算法的主要步骤：

1. 初始可行解：找到网络中的任意一个可行流，满足所有节点的供给与需求以及所有边的容量限制。这可以通过最大流算法进行初始化。

2. 费用调整：为了降低成本，需要在残余网络中找到负费用的环路并发送流量，直至无法再找到负费用的环路。残余网络包含原网络中的所有边以及它们的反向边，反向边允许减少流量以降低成本。

3. 贪心增广：在残余网络中找到一条从源点到汇点的最小费用路径，并沿该路径增加尽可能多的流量（受该路径上最小容量限制），同时更新网络的流量与成本。

4. 费用流平衡：不断地在残余网络中寻找并增广最小费用路径，直到无法再增加流量满足源点的供给或汇点的需求为止。

5. 循环终止条件：如果所有的流都满足需求并且没有负费用循环，则算法终止，当前的流就是最小费用流。

最小费用流算法的实现方法：

• 线性规划：最小费用流问题可以形式化为线性规划问题，并使用单纯形法等线性规划算法求解。
• 贪心方法：如上述步骤中的贪心增广。
• Bellman-Ford算法：用于在每一步寻找最小费用增广路径。
• Floyd-Warshall算法：用于处理网络中所有节点对之间的最短路径问题。
• 最短路径快速算法（Successive Shortest Path Algorithm）：这是一个常用的启发式方法，通过反复找到最短路径并增广流量来求解。
• 减少费用流算法（Cost Scaling Algorithm）：是一种更高效的算法，适用于大型问题。

最短路径快速算法

在解决网络流问题时，寻找最短路径的常用算法是Edmonds-Karp算法，这是Ford-Fulkerson方法的一个特定实现，它使用广度优先搜索（BFS）来寻找增广路径。Edmonds-Karp算法重复寻找从源点到汇点的最短路径（以边数计），直到无法找到更多的增广路径为止。

from collections import deque

# Finds the shortest path from source 's' to sink 't' in the graph
def bfs(graph, parent, s, t):
    visited = [False] * len(graph)
    queue = deque()
    queue.append(s)
    visited[s] = True
    
    while queue:
        u = queue.popleft()
        for ind, val in(graph[u]):
            if visited[ind] == False and val > 0:
                queue.append(ind)
                visited[ind] = True
                parent[ind] = u

    return visited[t]

# Returns the maximum flow from s to t in the given graph
def edmonds_karp(graph, source, sink):
    parent = [-1] * len(graph)
    max_flow = 0
    
    while bfs(graph, parent, source, sink):
        path_flow = float('Inf')
        s = sink
        while(s != source):
            path_flow = min(path_flow, graph[parent[s]][s])
            s = parent[s]
        
        max_flow += path_flow
        
        v = sink
        while(v != source):
            u = parent[v]
            graph[u][v] -= path_flow
            graph[v][u] += path_flow
            v = parent[v]
    
    return max_flow

# Driver Codegraph = [
    [0, 16, 13, 0, 0, 0],
    [0, 0, 10, 12, 0, 0],
    [0, 4, 0, 0, 14, 0],
    [0, 0, 9, 0, 0, 20],
    [0, 0, 0, 7, 0, 4],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
source = 0
sink = 5

max_flow_value = edmonds_karp(graph, source, sink)
print(f"The maximum possible flow is {max_flow_value}")

这个算法维护一个残余图，其中每次找到一条最短的增广路径后，就更新这个图。增广路径是指在残余图中从源点到汇点，每条边的流量都小于其容量的路径。每次增广后，算法都会沿着找到的路径更新流量，直到再也找不到增广路径为止。此时的流量就是最大流。

Shortest Path Faster Algorithm (SPFA)

from collections import deque
import sys

# A queue based Bellman Ford algorithm to find shortest paths
def spfa(graph, capacity, cost, parent, source):
    dist = [float('Inf')] * len(graph)
    in_queue = [False] * len(graph)
    queue = deque([source])
    
    dist[source] = 0
    in_queue[source] = True
    parent[source] = -1
    
    while queue:
        u = queue.popleft()
        in_queue[u] = False
        
        for v in graph[u]:
            if[u][v] > 0 and dist[v] > dist[u] + cost[u][v]:
                dist[v] = dist[u] + cost[u][v]
                parent[v] = u
                
                if not in_queue[v]:
                    queue.append(v)
                    in_queue[v] = True
    
    return dist[destination] != float('Inf')

# Returns the maximum flow and minimum cost in the given graph
def min_cost_max_flow(graph, capacity, cost, source, sink):
    parent = [-1] * len(graph)
    max_flow = 0
    min_cost = 0    while spfa(graph, capacity, cost, parent, source):
        path_flow = float('Inf')
        v = sink
        
        while v != source:
            u = parent[v]
 path_flow = min(path_flow, capacity[u][v])
            v = parent[v]
        
        max_flow += path_flow
        v = sink
        
        while v != source:
            u = parent[v]
 capacity[u][v] -= path_flow
 capacity[v][u] += path_flow
 min_cost += path_flow * cost[u][v]
            v = parent[v]
    
    return max_flow, min_cost

# Driver Code
# of a graph with capacities and costs
nodes = 4
graph = [[0, 1, 2], [2, 3], [1], []]
capacity = [[0, 3, 2], [0, 0, 5], [0, 0, 3], [0, 0, 0]]
cost = [[0, 1, 7], [0, 0, -2], [0, 0, 3], [0, 0, 0]]

source = 0
sink = 3

max_flow_value, min_cost_value = min_cost_max_flow(graph,, cost, source, sink)
print(f"The maximum possible flow is {max_flow_value}")
print(f"The minimum possible cost is {min_cost_value}")

首先定义了一个使用SPFA算法的函数来寻找从源点到汇点的最小费用路径。然后，它在min_cost_max_flow中使用这个最小费用路径不断增广，直到不能再增广为止。每次增广后，它都会更新流量和费用，直到找到最大流为止。