STM32基础篇：GPIO

GPIO简介

GPIO：即General Purpose Input/Output，通用目的输入/输出。就是一种片上外设（内部模块）。

对于STM32的芯片来说，周围有一圈引脚，有时需要对引脚进行读写（读：从外部输入一个信号，连接到IO引脚上，我们去读取输入电平；写：通过IO引脚向外输出电平），但CPU本身不能直接读写IO引脚，它必须通过GPIO帮它去执行这个功能。

每一组IO引脚对应一个GPIO，例如：PA0~15，对应GPIOA；PB0~15，对应GPIOB。

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GPIO的寄存器组

配置寄存器GPIOx_CR

功能：用来设置IO引脚的参数，共16份，每一份（4个比特位）用来设置单个IO引脚的参数。

CR15	CR14	CR13	CR12
CR11	CR10	CR9	CR8
CR7	CR6	CR5	CR4
CR3	CR2	CR1	CR0

 比如CR0这4个比特位，它负责设置Px0这个引脚的参数（x=A、B、...G）。

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输入数据寄存器GPIOx_IDR

这个寄存器共有16个比特位，即对应了一组GPIO的16个引脚。