安装ElasticSearch(ES)

一、ElasticSearch概述

1.1 什么是ElasticSearch

        ElasticSearch(简称ES)是一个开源的分布式搜索和数据分析引擎,是用于JAVA开发并且是当前最流行的开源的企业级搜索引擎,能够达到近实时搜索,它专门设计用于处理大规模的文本数据和实现高性能的全文检索。

1.2 ElasticSearch的优势

        - 分布式架构                                        - 全文检索功能强大

        - 多语言支持                                        - 高性能

        - 实时性                                                - 易用性

1.3 ElasticSearch的应用场景

        (1)全文检索:百度,谷歌,京东商城搜索

        (2)日志分析:阿里云,腾讯云日志分析系统

        (3)商业智能决策:京东,淘宝电商平台的数据分析系统

二、ElasticSearch下载与安装(Windows)

2.1 系统要求

        Java环境:ElasticSearch 基于 Java 开发,需预装 JDK:

        - ElasticSearch 7.x 需要 Java 11 或更高版本。

        - ElasticSearch 8.x 需要 Java 17 或更高版本。

2.2 下载并解压

        从官网下载对应版本的安装包:Download Elasticsearch | Elastichttps://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearch

2.3 配置环境变量

        ES_HOME:这个环境变量指的是ElasticSearch的安装路径。

        ES_JAVA_HOME:这个环境变量用于指定ElasticSearch使用的JAVA运行时环境的路径。(7.x 版本及以上已封装jdk)

        

2.4 修改ES配置文件

        (1)关闭security(新手建议关闭):打开config\elasticsearch.yml文件,添加代码

xpack.security.enabled: false

        (2)解决启动日志乱码问题:打开config\jvm.options文件,末尾添加

-Dfile.encoding=GBK

2.5 启动Elasticsearch

        点击bin\elasticsearch.bat启动ES服务。测试ES是否安装成功,浏览器输入http://localhost:9200

### GNSS 中多普勒、载波相位的概念及应用 #### 1. 多普勒效应及其在GNSS中的意义 在卫星导航系统中,载波多普勒指的是由于相对运动引起的接收到的载波频率的变化。这种变化能够反映用户相对于卫星的速度。具体而言,当用户设备与卫星之间存在相对运动时,接收端检测到的载波频率会发生偏移,该现象被称为载波多普勒效应[^1]。 #### 2. 定义及其重要性 是指从地面站到空间飞行器之间的几何路径长度加上各种误差成分的结果。它本质上是通过测量信号传输时间并乘以光速来估算的离值。然而,实际操作过程中,这个数值包含了多种因素造成的偏差,比如大气延迟、钟差等。尽管如此,在没有其他更精准数据的情况下,仍然是确定位置的关键参数之一。 #### 3. 载波相位测量的特点 相比于基于C/A码或P(Y)码测定的粗略离——即所谓的“”,载波相位提供了更为精细的位置信息。这是因为载波波长远小于扩频码周期,从而使得其对应的测精度更高。不过,使用这种方法面临的主要挑战在于如何解决整周模糊度问题,也就是不知道确切有多少完整的波长存在于两地间。一旦解决了这个问题,就能显著提高定位准确性[^2]。 #### 4. 组合技术:相位平滑的应用 为了克服单一方法存在的局限性,工程师们开发出了结合两者优点的技术方案—相位平滑。这项技术充分利用了载波相位较高的分辨率以及易于获取的优势,经过适当处理后可以获得更加可靠且准确的位置估计。特别是对于动态环境下的快速收敛和平稳跟踪具有重要意义[^3]。 ```python def phase_smoothed_pseudorange(pseudo_range, carrier_phase): """ 计算相位平滑 参数: pseudo_range (float): 初始测量值 carrier_phase (float): 同步时间段内的累积载波相位变化 返回: float: 平滑后的 """ smoothed_value = pseudo_range + carrier_phase / wavelength return smoothed_value ```
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