ROS安装时遇到 E:有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update 或者 ubuntu20.04 解决办法: 换镜像源,网络用手机热点解决的。可能换个镜像源就可以,没再单独试。 官网里列的那几个镜像源换着试一下就行了,我的是这样。