流场寻路算法学习及实现

流场寻路算法简单实现

Flow field pathfinding algorithm implementation

• Introduction：
  流场寻路算法主要用于解决地图中大量目标寻路问题，像传统的寻路算法（如A*）需要对每个移动目标进行单独的最优路径计算，这样对于大量目标同时寻路时，那么计算代价就会相当大，甚至导致游戏帧频率下降，画面卡顿，游戏体验大大降低。对于这个问题，流场寻路算法的一遍计算，在地图中生成流场，所有移动目标共用流场，从而就能轻松应对大量目标同时寻路问题了。

• 当前实现的主要效果：
  1.地图上随机分布200个移动目标；
  2.移动目标可绕过障碍物，沿着地图的流场找到最短路径（最小代价的路径）到达目标点；
  3.可通过点击地图上的非障碍物区域，实时的更改目标地点，并更新流场；
  4.可通过按着鼠标左键在地图上拖拽，实时绘制障碍物，并动态更新流场；
  

• 效果图：
  蓝色点为终点，红色块为障碍物，蔚蓝色小点为移动目标，小点加线为流场方向指示箭头。这里的地图为均匀地图（即地图中每个网格的代价相同）
  

  1.初始地图效果：
  

  2.动态设置障碍物效果：
  

  3.重置终点效果：
  

• Bug：
  由于初次使用OpenGl，