如何在树莓派上的ubuntu20.04.5上安装ros & YDLidar SDK & ydlidar driver

于 2024-05-09 22:18:00 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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参考文章：

安装ros1:

how to install ros1 on rasberry pi：

https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/

安装完ros1后安装 ydlidar sdk 和 ydlidar driver:

参考这个手册：

https://www.ydlidar.com/Public/upload/files/2024-02-01/YDLIDAR%20X4%20Lidar%20User%20Manual%20V1.3(240124).pdf

还有这个：

YDLidar User Manual · lida

上面这两个一定要一起看。

然后别忘了去改一下x3-pro.launch  因为那个 改那个参数，参考这个油管视频：

YDLidar Setup on ROS Linux

https://www.youtube.com/watch?v=fM3i6B8lA6g&t=123s

然后  要是想用rviz的话 直接在terminal中输入：

rviz

如果说那个版本的ubuntu没有terminal  自己安装一下呗。。哈哈哈

YDLidar Setup on ROS Linux

https://www.youtube.com/watch?v=fM3i6B8lA6g&t=123s

ydlidar sdk:

https://www.ydlidar.com/Public/upload/files/2024-02-01/YDLIDAR%20X4%20Lidar%20User%20Manual%20V1.3(240124).pdf

YDLidar Setup on ROS Linux：

https://www.youtube.com/watch?v=fM3i6B8lA6g

qqqweiweiqq
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要在Ubuntu 20.04.1上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，您需要配置Ubuntu软件仓库。您可以通过终端输入以下命令来完成此步骤： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 这将更新您的软件列表并升级您的系统。 2. 接下来，您需要添加ROS的软件源列表。通过在终端中输入以下命令来完成此步骤： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS的keys，以验证软件源的有效性。您可以通过在终端中输入以下命令来完成此步骤： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 4. 更新软件列表以获取ROS软件包的最新信息。通过在终端中输入以下命令来完成此步骤： ``` sudo apt update ``` 5. 最后，您可以安装ROS的完整版桌面版本。根据您的Linux版本，您需要相应更改下面的命令。在终端中输入以下命令来安装ROS： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 请注意，上述安装命令适用于ROS noetic版本和Ubuntu 20.04.1。如果您使用其他版本的Ubuntu，请相应更改ROS安装命令。 安装完成后，您可以验证ROS是否成功安装，通过在终端中输入以下命令： ``` roscore ``` 这将启动ROS的核心功能。如果没有错误提示，那么ROS已成功安装在您的Ubuntu 20.04.1系统上。 总结： 1. 配置Ubuntu软件仓库，更新软件列表并升级系统。 2. 添加ROS软件源列表和keys。 3. 更新软件列表。 4. 安装ROS的桌面完整版。 5. 验证ROS安装是否成功。 希望这可以帮助您成功在Ubuntu 20.04.1上安装ROS。如果您还有其他问题，请随时提问。

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