1)硬件准备。
arduino uno (2个)
树莓派4B(1个)
树莓派专用移动电源(1个)
L298N(1个)
IMU(BNO055)
li电池组12V
ydlidar(or rplidar 1个)
JGA25-370 encoder DC电机(4个)
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1)硬件准备。
arduino uno (2个)
树莓派4B(1个)
树莓派专用移动电源(1个)
L298N(1个)
IMU(BNO055)
li电池组12V
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JGA25-370 encoder DC电机(4个)
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