自主导航智能车的搭建 overview

1)硬件准备。

      arduino uno (2个)

      树莓派4B(1个)
      树莓派专用移动电源(1个)

      L298N(1个)

      IMU(BNO055)

      li电池组12V

      ydlidar(or rplidar 1个)

      JGA25-370 encoder DC电机(4个)

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