SUMO使用教程(二)

这篇教程介绍了SUMO交通模拟软件的基本元素,包括nod.xml中的交叉路口配置,如priority和traffic_light类型,以及edg.xml文件中道路边界的设定。通过netconvert工具将这些配置转换为net.xml,然后使用SUMO-gui来查看和验证模拟地图。教程讨论了单车道仿真问题,并以实际例子展示了如何设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成
 

本人的sumo视频入门课程,希望支持哦。https://edu.csdn.net/course/detail/25834


在教程一当中,我们用了osm和SUMO的工具,生成了一些列文件,最后得以仿真。其实,仔细一看之后,这些生成的文件和配置文件本质上都是xml文件,换句话说,我们完全可以自己用一个记事本编辑这些文件。

首先是net.xml文件。作为一个道路文件,抽象成图之后,其实就是由节点和边构成,所谓的节点,映射到物理世界就是十字路口或者三叉路口,反正就是两条路的交汇处,而边就是道路。换句话说,只要我们有了节点和边就可以得到net.xml文件。

我们先编写nod.xml和edg.xml,然后将其结合,而不是直接写出net.xml,这有一点模块化和封装的思想在里面。

1.nod.xml。

这是一个简单的nod.xml文件。node文件的node标签里面有四个属性,id,x,y,type。

 

 

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