PhysX API 初览

PhysX API 初览

 

结构

SDK使用标准C++实现所有的接口，结构上，SDK是以类层次的方式组织起来的，每个具有一定功能的类都给客户程序员提供了高效的接口，这些接口都是高效的抽象基类。与这些类同时提供的还有一些全局的工具函数。

约定

每一个接口类都定义了一系列的方法（函数），下面是类编码时遵循的编程约定：

1，所有的类都定义在和类名相同的一个头文件下。

2，类型名和类名都是以大写字母开头。

3，所有的接口类都是使用前缀”Nx”命名。

4，函数方法以及变量都是用小写字母命名。

5，返回值或者参数值可能出现NULL的地方，使用的是指针语法（pointer (*) syntax）编码的，所以，程序人员应当在调用的函数返回一个指针时检查NULL值。

6，同样，在返回值和参数值可能出现NULL的地方，可能使用引用语法（reference (&) syntax）编码，在这种情况下，编程人员和SDK都不会检查NULL值,因为这样的语法在C++中是不合法的。

7，当SDK需要用户实现一些功能函数时（比如内存管理），用户应当能实现这些接口。这种策略与C语言中的回调函数相似。

数据类型

为了提供一定的便捷性，SDK使用了大小确定的类型定义，这些类型定义在头文件Foundation/NxSimpleTypes.h下。

SDK中包含的NxVec3, NxMat34, NxMat33,以及NxQuat类来代表3元向量，3 x 4矩阵，3 x 3矩阵，以及四元数。这些数据元被设定为单精度浮点数（32位），这些就是用户在使用SDK时会碰到的数据类型。

SDK中的数学库同样提供了一个宽泛的可选择的数据类型，以及数据格式转换函数，使通过使用这些工具，程序人员能够将自己的数学库很好的与SDK中的数学库沟通起来。

单位

SDK中不需要使用任何的真实世界的单位，SDK中使用3种类型的基本单位：质量，时间，和长度，由这三个基本可以组合成任意的需要的单位，约定基本物理量的质量为千克(Kg),时间为秒(s),长度为米(m)。

API参考

Nxvec3，NxMat33，NxMat34，NxQuat