PhysX结构图 可以看到PhysX的整体结构还是很简单的,初步的感觉就是NxPhysicsSDK作为基类,其下包含的子类有NxScene场景类,场景类下又包含关节类,角色类,或者直接是三角形网格类,关节类又包含角色类,角色类包含形状类,形状包含材质类,形状也是可能直接的由三角网格或凸面网格组成的。 API参考 NxPhysicsSDK,NxScene,NxJoint,NxActor,NxShape,NxMaterial,NxTriangleMash,NxConvexMesh