最近在学习红外对管黑白线寻迹小车的制作,但是要一次性完成所有的代码部分还是比较困难的。特别是我自己也是第一次接触这些东西。
今天先尝试了一下使小车一个轮子转动,代码很简单,但是不知道是不是板子有问题,选择的接口明明是P2.3,P2.2,但是接线在这两个位置时,轮子不转。反而在P3.1的时候转动。搞不懂,不过代码编译都没问题。
#include<reg51.h>
sbit LIFT=P2^4;
sbit P04=P2^2;//左轮向后转
sbit P05=P2^3;//左轮向前转
void main()
{
while(1)
{
if(LIFT==1)
{
P04=1;
P05=0;
}
}
}