自动驾驶曙光再现

我们为助力AI更快落地，推出了“AI购”平台，拥有多类别的AI技术，同时传递着AI的最新动态。近日，百度 Apollo 首批获得武汉、重庆等城市的无人化示范运营资格，这意味着无人驾驶汽车可以对外服务并收取费用，更进一步推动了无人自动驾驶的商业化。

之前已有企业获得了北京的无人驾驶许可证，该许可证虽然允许主驾驶无人，但仍要求配备安全员。而最近，重庆和武汉发布的全无人驾驶许可证，则是真正意义上的“无人”，即车内不再有安全员，仅乘客自己。

图1 自动驾驶

在技术层面，自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。在“AI购”中，有很多AI技术，比如图像分割、图像分类等，“AI购”可以为自动驾驶技术的进一步成熟提供技术支持。

人类去完成一项任务时，需要用到感知器官、大脑和手脚，那么类比到自动驾驶，也可以分成这三大系统：感知系统、决策系统和控制系统。

第一，感知系统。感知系统的核心实际上是计算机视觉。“AI购”中有齐全的计算机视觉算法，常用的算法包括场景重建，3D建模，目标跟踪，场景分割等，都可以为自动驾驶提供强力的技术支持。自动驾驶汽车通过感知系统，实现对周围环境信息的实时动态获取和识别，这些环境信息包括：车道线、交通信号灯、交通标志、人或障碍物等。

图2 感知系统

第二，决策系统。自动驾驶真正的门槛，当属决策系统。决策系统需要从行驶环境中感知环境信息，基于感知系统的输出结果，给出最终的行为动作指令，包括汽车的跟随、停止和追赶等行为决策，以及汽车转向、速度等动作决策。快联科技“AI购”中强大的AI算法，可以不断优化迭代，实现自动驾驶的最佳决策。

图3 决策系统

第三，控制系统。通过感知系统和决策系统的处理后，由控制系统向自动驾驶汽车发出指令。控制系统将决策系统的输出信息转换为指令，通过各种算法，例如最常见的 PID 算法，结合当前车速、车头方向、轨迹规划以及目标速度执行以下三个动作：踩油门、刹车、转向。

图4 控制系统

在汽车的智能面板上，乘客可以进行常规操作，同时，也能在画面上看到附近几十米的环境细节。“AI购”中的很多技术确实强大如此，大家可以体验。AI技术为自动驾驶注入了强大生命力，能够以“上帝视角”观察环境，并迅速作出反应。

当前经济形势紧张，正在倒逼风口行业自证价值。自动驾驶属于新兴领域，拥有高科技价值和庞大市场。商业化落地，直观的体现了自动驾驶的价值，也给了大众更多的期待。同时，欢迎更多人在AI购体验快联科技产品，感受强大的AI技术。