UDS协议的项目应用

P2*Server:当ECU发送NRC 0x78（Pending）以后，如果在P2*Server时间内没有positive回应，将回应NRC 0x7F。

比如Tester发送02 02验证软件是否valid，ECU回应NRC 0x78以后；ECU一直在做别的事情，比如发送debug信息等，导致没有及时回复验证结果；超过P2*Server时间后，ECU将回应NRC 0x7F。

P2*Server在ECU回应10 01的时候，已经将该值发送给了tester。

S3 Server:如果ECU在非默认会话时，比如programming session，tester发送3E 00 或者3E 80 维持ECU在非默认会话。如果在Tester端S3server这个时间内，比如说5000毫秒时间内，都没有给ECU发送任何诊断请求报文，那么ECU就会从非默认会话跳转到默认会话。如果ECU处于解锁状态，也会从解锁状态跳转到锁定状态（UDS建议S3时间5000 ms）

S3client: Tester的定时参数，客户端为将ECU保持在非默认会话状态，两个连续的0x3E TesterPresent请求报文的间隔时间。通常取4000ms。

对于radar，10 02的时候，BM不会触发PORST；但是在11 01/S3 time out的时候，BM 会触发PORST;

对于dasy，10 02的时候，BM 不会触发PORST；在11 01/S3 time out的时候，BM 也不会触发PORST；