UDS NRC负响应码

HEX	Name	Description
01	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
0F
10	GeneralReject	一般性拒绝。通常在无法准确描述错误时发出
11	serviceNotSupported	服务不支持。多出现在服务未被定义
12	sub-functionNotSupported	子功能不支持。多出现子功能未被定义
13	ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat	报文长度错误
14	responseTooLong	响应字节数太长
15	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
20
21	busyRepeatRequest	过忙导致执行失败。多出现在快速发送请求
22	conditionsNotCorrect	条件不满足。多出现在整车状态无法满足诊断的需求
23	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
24	requestSequenceError	请求的顺序错误。多出现在没有首先接收请求的情况下接收sendKey子功能
25	noResponseFromSubnetComponent	子网无法响应
26	FailurePreventsExecutionOfRequestedAction	DTC出现了错误的记录。一般不出现
27	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
30
31	requestOutOfRange	请求超出范围
32	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
33	securityAccessDenied	安全访问模式错误
34	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
35	invalidKey	密钥key无效
36	exceededNumberOfAttempts	收到的invalidKey超过了允许的尝试次数
37	requiredTimeDelayNotExpired	NRC_36之后，安全访问锁定的时间内再次请求seed
38	reservedByExtendedDataLinkSecurityDocument	扩展数据链路层保留
...
4F
50	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
6F
70	uploadDownloadNotAccepted	上传/下载受限。多出现在通过诊断刷写程序
71	transferDataSuspended	数据传输中断。多出现在通过诊断刷写程序
72	generalProgrammingFailure	编程失败。多出现在通过诊断刷写程序
73	wrongBlockSequenceCounter	块序计算错误。多出现在通过诊断刷写程序
74	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
77
78	requestCorrectlyReceived-ResponsePending	请求正常接收，但应答正在响应中
79	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
7D