操作系统- 硬件结构

文章详细介绍了CPU的工作原理,包括冯诺伊曼模型、内存和CPU之间的交互,以及不同层级的存储器如寄存器、高速缓存(L1、L2、L3)和内存的访问速度和作用。特别强调了CPU如何利用缓存提高性能,并探讨了多核CPU下的缓存一致性问题,包括MESI协议在解决缓存一致性中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. cpu工作原理

1.1 冯诺伊曼模型

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1.2 各部分硬件

内存

我们的程序和数据都是存储在内存,存储的区域是线性的。

在计算机数据存储中,存储数据的基本单位是字节(byte),1 字节等于 8 位(8 bit)。每一个字节都对应一个内存地址。

内存的地址是从 0 开始编号的,然后自增排列,最后一个地址为内存总字节数 - 1,这种结构好似我们程序里的数组,所以内存的读写任何一个数据的速度都是一样的。

cpu

中央处理器也就是我们常说的 CPU,32 位和 64 位 CPU 最主要区别在于一次能计算多少字节数据:

  • 32 位 CPU 一次可以计算 4 个字节;
  • 64 位 CPU 一次可以计算 8 个字节;

之所以 CPU 要这样设计,是为了能计算更大的数值,如果是 8 位的 CPU,那么一次只能计算 1 个字节 0~255 范围内的数值,这样就无法一次完成计算 10000 * 500 ,于是为了能一次计算大数的运算,CPU 需要支持多个 byte 一起计算,所以 CPU 位宽越大,可以计算的数值就越大,比如说 32 位 CPU 能计算的最大整数是 4294967295。

cpu 内部器件

CPU 内部还有一些组件,常见的有寄存器、控制单元和逻辑运算单元等。其中,控制单元负责控制 CPU 工作,逻辑运算单元负责计算,而寄存器可以分为多种类,每种寄存器的功能又不尽相同。

CPU 中的寄存器主要作用是存储计算时的数据,你可能好奇为什么有了内存还需要寄存器?原因很简单,因为内存离 CPU 太远了,而寄存器就在 CPU 里,还紧挨着控制单元和逻辑运算单元,自然计算时速度会很快。

总线

总线是用于 CPU 和内存以及其他设备之间的通信,总线可分为 3 种:

  • 地址总线,用于指定 CPU 将要操作的内存地址;
  • 数据总线,用于读写内存的数据;
  • 控制总线,用于发送和接收信号,比如中断、设备复位等信号,CPU 收到信号后自然进行响应,这时也需要控制总线;

当 CPU 要读写内存数据的时候,一般需要通过下面这三个总线:

  • 首先要通过「地址总线」来指定内存的地址;
  • 然后通过「控制总线」控制是读或写命令;
  • 最后通过「数据总线」来传输数据;

cpu运行原理

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那 CPU 执行程序的过程如下:

  • 第一步,CPU 读取「程序计数器」的值,这个值是指令的内存地址,然后 CPU 的「控制单元」操作「地址总线」指定需要访问的内存地址,接着通知内存设备准备数据,数据准备好后通过「数据总线」将指令数据传给 CPU,CPU 收到内存传来的数据后,将这个指令数据存入到「指令寄存器」。
  • 第二步,「程序计数器」的值自增,表示指向下一条指令。这个自增的大小,由 CPU 的位宽决定,比如 32 位的 CPU,指令是 4 个字节,需要 4 个内存地址存放,因此「程序计数器」的值会自增 4;
  • 第三步,CPU 分析「指令寄存器」中的指令,确定指令的类型和参数,如果是计算类型的指令,就把指令交给「逻辑运算单元」运算;如果是存储类型的指令,则交由「控制单元」执行;

简单总结一下就是,一个程序执行的时候,CPU 会根据程序计数器里的内存地址,从内存里面把需要执行的指令读取到指令寄存器里面执行,然后根据指令长度自增,开始顺序读取下一条指令。

cpu程序执行

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2.存储器层次和类型

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2.1 寄存器 - 最快

最靠近 CPU 的控制单元和逻辑计算单元的存储器,就是寄存器了,它使用的材料速度也是最快的,因此价格也是最贵的,那么数量不能很多。

寄存器的数量通常在几十到几百之间,每个寄存器可以用来存储一定的字节(byte)的数据。比如:

32 位 CPU 中大多数寄存器可以存储 4 个字节;
64 位 CPU 中大多数寄存器可以存储 8 个字节。
寄存器的访问速度非常快,一般要求在半个 CPU 时钟周期内完成读写,CPU 时钟周期跟 CPU 主频息息相关,比如 2 GHz 主频的 CPU,那么它的时钟周期就是 1/2G,也就是 0.5ns(纳秒)。

CPU 处理一条指令的时候,除了读写寄存器,还需要解码指令、控制指令执行和计算。如果寄存器的速度太慢,则会拉长指令的处理周期,从而给用户的感觉,就是电脑「很慢」。

2.2 CPU Cache-次快

CPU Cache 用的是一种叫 SRAM(Static Random-Access Memory,静态随机存储器) 的芯片。

SRAM 之所以叫「静态」存储器,是因为只要有电,数据就可以保持存在,而一旦断电,数据就会丢失了。

在 SRAM 里面,一个 bit 的数据,通常需要 6 个晶体管,所以 SRAM 的存储密度不高,同样的物理空间下,能存储的数据是有限的,不过也因为 SRAM 的电路简单,所以访问速度非常快。

CPU 的高速缓存,通常可以分为 L1、L2、L3 这样的三层高速缓存,也称为一级缓存、二级缓存、三级缓存。
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L1 高速缓存

L1 高速缓存的访问速度几乎和寄存器一样快,通常只需要 2~4 个时钟周期,而大小在几十 KB 到几百 KB 不等。

每个 CPU 核心都有一块属于自己的 L1 高速缓存,指令和数据在 L1 是分开存放的,所以 L1 高速缓存通常分成指令缓存和数据缓存。
L2 高速缓存

L2 高速缓存同样每个 CPU 核心都有,但是 L2 高速缓存位置比 L1 高速缓存距离 CPU 核心 更远,它大小比 L1 高速缓存更大,CPU 型号不同大小也就不同,通常大小在几百 KB 到几 MB 不等,访问速度则更慢,速度在 10~20 个时钟周期
L3 高速缓存

L3 高速缓存通常是多个 CPU 核心共用的,位置比 L2 高速缓存距离 CPU 核心 更远,大小也会更大些,通常大小在几 MB 到几十 MB 不等,具体值根据 CPU 型号而定。

访问速度相对也比较慢一些,访问速度在 20~60个时钟周期

2.3 内存-次慢

内存用的芯片和 CPU Cache 有所不同,它使用的是一种叫作 DRAM (Dynamic Random Access Memory,动态随机存取存储器)的芯片。

相比 SRAM,DRAM 的密度更高,功耗更低,有更大的容量,而且造价比 SRAM 芯片便宜很多。

DRAM 存储一个 bit 数据,只需要一个晶体管和一个电容就能存储,但是因为数据会被存储在电容里,电容会不断漏电,所以需要「定时刷新」电容,才能保证数据不会被丢失,这就是 DRAM 之所以被称为「动态」存储器的原因,只有不断刷新,数据才能被存储起来。

DRAM 的数据访问电路和刷新电路都比 SRAM 更复杂,所以访问的速度会更慢,内存速度大概在 200~300 个 时钟周期之间。

2.4 硬盘-最慢

SSD(Solid-state disk) 就是我们常说的固体硬盘,结构和内存类似,但是它相比内存的优点是断电后数据还是存在的,而内存、寄存器、高速缓存断电后数据都会丢失。内存的读写速度比 SSD 大概快 10~1000 倍。

当然,还有一款传统的硬盘,也就是机械硬盘(Hard Disk Drive, HDD),它是通过物理读写的方式来访问数据的,因此它访问速度是非常慢的,它的速度比内存慢 10W 倍左右。

由于 SSD 的价格快接近机械硬盘了,因此机械硬盘已经逐渐被 SSD 替代了。

访问流程:
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3. 数据访问流程以及如何编写速度更快的代码

3.1 数据访问流程

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CPU Cache 的数据结构
我们先简单了解下 CPU Cache 的结构,CPU Cache 是由很多个 Cache Line 组成的,Cache Line 是 CPU 从内存读取数据的基本单位,而 Cache Line 是由各种标志(Tag)+ 数据块(Data Block)组成,你可以在下图清晰的看到
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CPU Cache 的数据是从内存中读取过来的,它是以一小块一小块读取数据的,而不是按照单个数组元素来读取数据的,在 CPU Cache 中的,这样一小块一小块的数据,称为 Cache Line(缓存块)。

你可以在你的 Linux 系统,用下面这种方式来查看 CPU 的 Cache Line,你可以看我服务器的 L1 Cache Line 大小是 64 字节,也就意味着 L1 Cache 一次载入数据的大小是 64 字节。
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比如,有一个 int array[100] 的数组,当载入 array[0] 时,由于这个数组元素的大小在内存只占 4 字节,不足 64 字节,CPU 就会顺序加载数组元素到 array[15],意味着 array[0]~array[15] 数组元素都会被缓存在 CPU Cache 中了,因此当下次访问这些数组元素时,会直接从 CPU Cache 读取,而不用再从内存中读取,大大提高了 CPU 读取数据的性能。
事实上,CPU 读取数据的时候,无论数据是否存放到 Cache 中,CPU 都是先访问 Cache,只有当 Cache 中找不到数据时,才会去访问内存,并把内存中的数据读入到 Cache 中,CPU 再从 CPU Cache 读取数据。
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如何判断内存中的数据是否在cache中
我们从最简单、基础的直接映射 Cache(Direct Mapped Cache) 说起,来看看整个 CPU Cache 的数据结构和访问逻辑。

  • 前面,我们提到 CPU 访问内存数据时,是一小块一小块数据读取的,具体这一小块数据的大小,取决于 coherency_line_size 的值,一般 64 字节。在内存中,这一块的数据我们称为内存块(Block),读取的时候我们要拿到数据所在内存块的地址。
  • 对于直接映射 Cache 采用的策略,就是把内存块的地址始终「映射」在一个 CPU Cache Line(缓存块)的地址,至于映射关系实现方式,则是使用「取模运算」,取模运算的结果就是内存块地址对应的 CPU Cache Line(缓存块) 的地址。
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    问题来了,取模运算会导致多个数据映射到同一区域
    因此,为了区别不同的内存块,在对应的 CPU Cache Line 中我们还会存储一个组标记(Tag)。这个组标记会记录当前 CPU Cache Line 中存储的数据对应的内存块,我们可以用这个组标记来区分不同的内存块。

除了组标记信息外,CPU Cache Line 还有两个信息:

  • 一个是,从内存加载过来的实际存放数据(Data)
  • 另一个是,有效位(Valid bit),它是用来标记对应的 CPU Cache Line 中的数据是否是有效的,如果有效位是 0,无论 CPU Cache Line 中是否有数据,CPU 都会直接访问内存,重新加载数据。

CPU 在从 CPU Cache 读取数据的时候,并不是读取 CPU Cache Line 中的整个数据块,而是读取 CPU 所需要的一个数据片段,这样的数据统称为一个字(Word)。那怎么在对应的 CPU Cache Line 中数据块中找到所需的字呢?答案是,需要一个偏移量(Offset)

因此,一个内存的访问地址,包括组标记、CPU Cache Line 索引、偏移量这三种信息,于是 CPU 就能通过这些信息,在 CPU Cache 中找到缓存的数据。而对于 CPU Cache 里的数据结构,则是由索引(表示第几个line块用于取模对于内存块) + 有效位 + 组标记 + 数据块组成
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3.2 根据cpu结构优化代码速度

核心思路:
提高cpu缓存命中率,使得更多数据直接在缓存中读取

在前面我也提到, L1 Cache 通常分为「数据缓存」和「指令缓存」,这是因为 CPU 会分别处理数据和指令,比如 1+1=2 这个运算,+ 就是指令,会被放在「指令缓存」中,而输入数字 1 则会被放在「数据缓存」里。

因此,我们要分开来看「数据缓存」和 「指令缓存」的缓存命中率。

如何提升数据缓存的命中率?

例:假设要遍历二维数组,有以下两种形式,虽然代码执行结果是一样,但你觉得哪种形式效率最高呢?为什么高呢?
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经过测试,形式一 array[i][j] 执行时间比形式二 array[j][i] 快好几倍。
原因:

  • 形式一用 array[i][j] 访问数组元素的顺序,正是和内存中数组元素存放的顺序一致。当 CPU 访问 array[0][0] 时,由于该数据不在 Cache 中,于是会「顺序」把跟随其后的 3 个元素从内存中加载到 CPU Cache,这样当 CPU 访问后面的 3 个数组元素时,就能在 CPU Cache 中成功地找到数据,这意味着缓存命中率很高,缓存命中的数据不需要访问内存,这便大大提高了代码的性能。
  • 你可以看到,访问的方式跳跃式的,而不是顺序的,那么如果 N 的数值很大,那么操作 array[j][i] 时将那一块数据放到了cache中了,后面没有立即读取周围的[j][i+1]数据,下次读array[j+k][i]时可能cache中的数据已经被覆盖了,就要重新从内存中加载数据 。很明显,这种不连续性、跳跃式访问数据元素的方式,可能不能充分利用到了 CPU Cache 的特性,从而代码的性能不高。

如何提升指令缓存的命中率?

提升数据的缓存命中率的方式,是按照内存布局顺序访问,那针对指令的缓存该如何提升呢?

我们以一个例子来看看,有一个元素为 0 到 100 之间随机数字组成的一维数组:
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接下来,对这个数组做两个操作:

接下来,对这个数组做两个操作:
第一个操作,循环遍历数组,把小于 50 的数组元素置为 0;
第二个操作,将数组排序;

在回答这个问题之前,我们先了解 CPU 的分支预测器。对于 if 条件语句,意味着此时至少可以选择跳转到两段不同的指令执行,也就是 if 还是 else 中的指令。那么,如果分支预测可以预测到接下来要执行 if 里的指令,还是 else 指令的话,就可以「提前」把这些指令放在指令缓存中,这样 CPU 可以直接从 Cache 读取到指令,于是执行速度就会很快。

当数组中的元素是随机的,分支预测就无法有效工作,而当数组元素都是是顺序的,分支预测器会动态地根据历史命中数据对未来进行预测,这样命中率就会很高。

因此,先排序再遍历速度会更快,这是因为排序之后,数字是从小到大的,那么前几次循环命中 if < 50 的次数会比较多,于是分支预测就会缓存 if 里的 array[i] = 0 指令到 Cache 中,后续 CPU 执行该指令就只需要从 Cache 读取就好了。

如果你肯定代码中的 if 中的表达式判断为 true 的概率比较高,我们可以使用显示分支预测工具,比如在 C/C++ 语言中编译器提供了 likely 和 unlikely 这两种宏,如果 if 条件为 ture 的概率大,则可以用 likely 宏把 if 里的表达式包裹起来,反之用 unlikely 宏。
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实际上,CPU 自身的动态分支预测已经是比较准的了,所以只有当非常确信 CPU 预测的不准,且能够知道实际的概率情况时,才建议使用这两种宏。

如何提升多核 CPU 的缓存命中率?

在单核 CPU,虽然只能执行一个线程,但是操作系统给每个线程分配了一个时间片,时间片用完了,就调度下一个线程,于是各个线程就按时间片交替地占用 CPU,从宏观上看起来各个线程同时在执行。

而现代 CPU 都是多核心的,线程可能在不同 CPU 核心来回切换执行,这对 CPU Cache 不是有利的,虽然 L3 Cache 是多核心之间共享的,但是 L1 和 L2 Cache 都是每个核心独有的,如果一个线程在不同核心来回切换,各个核心的缓存命中率就会受到影响,相反如果线程都在同一个核心上执行,那么其数据的 L1 和 L2 Cache 的缓存命中率可以得到有效提高,缓存命中率高就意味着 CPU 可以减少访问 内存的频率。

当有多个同时执行「计算密集型」的线程,为了防止因为切换到不同的核心,而导致缓存命中率下降的问题,我们可以把线程绑定在某一个 CPU 核心上,这样性能可以得到非常可观的提升。

4.cache一致性

事实上,数据不光是只有读操作,还有写操作,那么如果数据写入 Cache 之后,内存与 Cache 相对应的数据将会不同,这种情况下 Cache 和内存数据都不一致了,于是我们肯定是要把 Cache 中的数据同步到内存里的。

4.1 cache的写入

在什么时机才把 Cache 中的数据写回到内存呢?为了应对这个问题,下面介绍两种针对写入数据的方法:

  • 写直达(Write Through)
  • 写回(Write Back)

写直达

保持内存与 Cache 一致性最简单的方式是,把数据同时写入内存和 Cache 中,这种方法称为写直达
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在这个方法里,写入前会先判断数据是否已经在 CPU Cache 里面了:

  • 如果数据已经在 Cache 里面,先将数据更新到 Cache需要写入的位置里面,再写入到对应的内存里面;
  • 如果数据没有在 Cache 里面,就直接把数据更新到内存里面。

写回

既然写直达由于每次写操作都会把数据写回到内存,而导致影响性能,于是为了要减少数据写回内存的频率,就出现了写回(Write Back)的方法。

重点:引入脏数据

在写回机制中,当发生写操作时,新的数据仅仅被写入 Cache Block 里,只有当修改过的 Cache Block「被替换」时才需要写到内存中,减少了数据写回内存的频率,这样便可以提高系统的性能
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那具体如何做到的呢?下面来详细说一下:

  • 如果当发生写操作时,数据已经在 CPU Cache 里的话,则把数据更新到 CPU Cache 里,同时标记 CPU Cache 里的这个 Cache Block 为脏(Dirty)的,这个脏的标记代表这个时候,我们 CPU Cache 里面的这个 Cache Block 的数据和内存是不一致的,这种情况是不用把数据写到内存里的

  • 如果当发生写操作时,数据所对应的 Cache Block 里存放的是「别的内存地址的数据」的话,就要检查这个 Cache Block 里的数据有没有被标记为脏的:

    • **如果是脏的话,代表这个数据没有保存到内存中,**我们就要把这个 Cache Block 里的数据写回到内存相应位置,然后再把当前要写入的数据,先从内存读入到 Cache Block 里(注意,这一步不是没用的,具体为什么要这一步,可以看这个「回答 (opens new window)」),然后再把当前要写入的数据写入到 Cache Block,最后也把它标记为脏的;
    • 如果不是脏的话,把当前要写入的数据先从内存读入到 Cache Block 里,接着将数据写入到这个 Cache Block 里,然后再把这个 Cache Block 标记为脏的就好了。

4.2缓存一致性问题

现在 CPU 都是多核的,由于 L1/L2 Cache 是多个核心各自独有的,那么会带来多核心的缓存一致性(Cache Coherence) 的问题,如果不能保证缓存一致性的问题,就可能造成结果错误。
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这时如果 A 号核心执行了 i++ 语句的时候,为了考虑性能,使用了我们前面所说的写回策略,先把值为 1 的执行结果写入到 L1/L2 Cache 中,然后把 L1/L2 Cache 中对应的 Block 标记为脏的,这个时候数据其实没有被同步到内存中的,因为写回策略,只有在 A 号核心中的这个 Cache Block 要被替换的时候,数据才会写入到内存里。

如果这时旁边的 B 号核心尝试从内存读取 i 变量的值,则读到的将会是错误的值,因为刚才 A 号核心更新 i 值还没写入到内存中,内存中的值还依然是 0。这个就是所谓的缓存一致性问题,A 号核心和 B 号核心的缓存,在这个时候是不一致,从而会导致执行结果的错误。这个就是所谓的缓存一致性问题,A 号核心和 B 号核心的缓存,在这个时候是不一致,从而会导致执行结果的错误。
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那么,要解决这一问题,就需要一种机制,来同步两个不同核心里面的缓存数据。要实现的这个机制的话,要保证做到下面这 2 点:

  • 第一点,某个 CPU 核心里的 Cache 数据更新时,必须要传播到其他核心的 Cache,这个称为写传播(Write Propagation)
  • 第二点,某个 CPU 核心里对数据的操作顺序,必须在其他核心看起来顺序是一样的,这个称为事务的串行化(Transaction Serialization)

第一点写传播很容易就理解,当某个核心在 Cache 更新了数据,就需要同步到其他核心的 Cache 里。而对于第二点事务的串行化,我们举个例子来理解它。

假设我们有一个含有 4 个核心的 CPU,这 4 个核心都操作共同的变量 i(初始值为 0 )。A 号核心先把 i 值变为 100,而此时同一时间,B 号核心先把 i 值变为 200,这里两个修改,都会「传播」到 C 和 D 号核心。

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那么问题就来了,C 号核心先收到了 A 号核心更新数据的事件,再收到 B 号核心更新数据的事件,因此 C 号核心看到的变量 i 是先变成 100,后变成 200。

而如果 D 号核心收到的事件是反过来的,则 D 号核心看到的是变量 i 先变成 200,再变成 100,虽然是做到了写传播,但是各个 Cache 里面的数据还是不一致的。

所以,我们要保证 C 号核心和 D 号核心都能看到相同顺序的数据变化,比如变量 i 都是先变成 100,再变成 200,这样的过程就是事务的串行化。

要实现事务串行化,要做到 2 点:

  • CPU 核心对于 Cache 中数据的操作,需要同步给其他 CPU 核心;
  • 要引入「锁」的概念,如果两个 CPU 核心里有相同数据的 Cache,那么对于这个 Cache 数据的更新,只有拿到了「锁」,才能进行对应的数据更新。
    那接下来我们看看,写传播和事务串行化具体是用什么技术实现的。

总线嗅探-写传播原则

写传播的原则就是当某个 CPU 核心更新了 Cache 中的数据,要把该事件广播通知到其他核心。最常见实现的方式是总线嗅探(Bus Snooping)

我还是以前面的 i 变量例子来说明总线嗅探的工作机制,当 A 号 CPU 核心修改了 L1 Cache 中 i 变量的值,通过总线把这个事件广播通知给其他所有的核心,然后每个 CPU 核心都会监听总线上的广播事件,并检查是否有相同的数据在自己的 L1 Cache 里面,如果 B 号 CPU 核心的 L1 Cache 中有该数据,那么也需要把该数据更新到自己的 L1 Cache。

可以发现,总线嗅探方法很简单, CPU 需要每时每刻监听总线上的一切活动,但是不管别的核心的 Cache 是否缓存相同的数据,都需要发出一个广播事件,这无疑会加重总线的负载。

另外,总线嗅探只是保证了某个 CPU 核心的 Cache 更新数据这个事件能被其他 CPU 核心知道,但是并不能保证事务串行化。

于是,有一个协议基于总线嗅探机制实现了事务串行化,也用状态机机制降低了总线带宽压力,这个协议就是 MESI 协议,这个协议就做到了 CPU 缓存一致性。

MESI 协议-总线嗅探改进版-事务串行化、减少总线压力

MESI 协议其实是 4 个状态单词的开头字母缩写,分别是:

  • Modified,已修改
  • Exclusive,独占
  • Shared,共享
  • Invalidated,已失效

这四个状态来标记 Cache Line 四个不同的状态。

  • 「已修改」状态就是我们前面提到的脏标记,代表该 Cache Block 上的数据已经被更新过,但是还没有写到内存里。

  • 而「已失效」状态,表示的是这个 Cache Block 里的数据已经失效了,不可以读取该状态的数据

  • 「独占」和「共享」状态都代表 Cache Block 里的数据是干净的,也就是说,这个时候 Cache Block 里的数据和内存里面的数据是一致性的。「独占」和「共享」的差别在于,独占状态的时候,数据只存储在一个 CPU 核心的 Cache 里,而其他 CPU 核心的 Cache 没有该数据。这个时候,如果要向独占的 Cache 写数据,就可以直接自由地写入,而不需要通知其他 CPU 核心,因为只有你这有这个数据,就不存在缓存一致性的问题了,于是就可以随便操作该数据。那么,「共享」状态代表着相同的数据在多个 CPU 核心的 Cache 里都有,所以当我们要更新 Cache 里面的数据的时候,不能直接修改,而是要先向所有的其他 CPU 核心广播一个请求,要求先把其他核心的 Cache 中对应的 Cache Line 标记为「无效」状态,然后再更新当前 Cache 里面的数据。

我们举个具体的例子来看看这四个状态的转换:

  • 当 A 号 CPU 核心从内存读取变量 i 的值,数据被缓存在 A 号 CPU 核心自己的 Cache 里面,此时其他 CPU 核心的 Cache 没有缓存该数据,于是标记 Cache Line 状态为「独占」,此时其 Cache 中的数据与内存是一致的;
  • 然后 B 号 CPU 核心也从内存读取了变量 i 的值,此时会发送消息给其他 CPU 核心,由于 A 号 CPU 核心已经缓存了该数据,所以会把数据返回给 B 号 CPU 核心。在这个时候, A 和 B 核心缓存了相同的数据,Cache Line 的状态就会变成「共享」,并且其 Cache 中的数据与内存也是一致的;
  • 当 A 号 CPU 核心要修改 Cache 中 i 变量的值,发现数据对应的 Cache Line 的状态是共享状态,则要向所有的其他 CPU 核心广播一个请求,要求先把其他核心的 Cache 中对应的 Cache Line 标记为「无效」状态,然后 A 号 CPU 核心才更新 Cache 里面的数据,同时标记 Cache Line 为「已修改」状态,此时 Cache 中的数据就与内存不一致了。
  • 如果 A 号 CPU 核心「继续」修改 Cache 中 i 变量的值,由于此时的 Cache Line 是「已修改」状态,因此不需要给其他 CPU 核心发送消息,直接更新数据即可。
  • 如果 A 号 CPU 核心的 Cache 里的 i 变量对应的 Cache Line 要被「替换」,发现 Cache Line 状态是「已修改」状态,就会在替换前先把数据同步到内存。

事实上,整个 MESI 的状态可以用一个有限状态机来表示它的状态流转。还有一点,对于不同状态触发的事件操作,可能是来自本地 CPU 核心发出的广播事件,也可以是来自其他 CPU 核心通过总线发出的广播事件。下图即是 MESI 协议的状态图:
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4.3 总结

CPU 在读写数据的时候,都是在 CPU Cache 读写数据的,原因是 Cache 离 CPU 很近,读写性能相比内存高出很多。对于 Cache 里没有缓存 CPU 所需要读取的数据的这种情况,CPU 则会从内存读取数据,并将数据缓存到 Cache 里面,最后 CPU 再从 Cache 读取数据。

而对于数据的写入,CPU 都会先写入到 Cache 里面,然后再在找个合适的时机写入到内存,那就有「写直达」和「写回」这两种策略来保证 Cache 与内存的数据一致性:

  • 写直达,只要有数据写入,都会直接把数据写入到内存里面,这种方式简单直观,但是性能就会受限于内存的访问速度;
  • 写回,对于已经缓存在 Cache 的数据的写入,只需要更新其数据就可以,不用写入到内存,只有在需要把缓存里面的脏数据交换出去的时候,才把数据同步到内存里,这种方式在缓存命中率高的情况,性能会更好;
    当今 CPU 都是多核的,每个核心都有各自独立的 L1/L2 Cache,只有 L3 Cache 是多个核心之间共享的。所以,我们要确保多核缓存是一致性的,否则会出现错误的结果。

要想实现缓存一致性,关键是要满足 2 点:

  • 第一点是写传播,也就是当某个 CPU 核心发生写入操作时,需要把该事件广播通知给其他核心;
  • 第二点是事物的串行化,这个很重要,只有保证了这个,才能保障我们的数据是真正一致的,我们的程序在各个不同的核心上运行的结果也是一致的;
    基于总线嗅探机制的 MESI 协议,就满足上面了这两点,因此它是保障缓存一致性的协议。

MESI 协议,是已修改、独占、共享、已失效这四个状态的英文缩写的组合。整个 MSI 状态的变更,则是根据来自本地 CPU 核心的请求,或者来自其他 CPU 核心通过总线传输过来的请求,从而构成一个流动的状态机。另外,对于在「已修改」或者「独占」状态的 Cache Line,修改更新其数据不需要发送广播给其他 CPU 核心。

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