机器视觉halcon——距离测量

    测量图圆孔的圆心到边的距离。

    

    由于物体表面形状不规则，使用halcon测量助手和测量对不能稳定确定到需要测量的测量对，圆心无法使用测量助手直接找到（暂时没有想到方法）。

   尝试使用二值化获取灰度图，处理得到圆环区域，再得到圆心位置，对边则通过拟合线得到直线，使用算子distance_pl得到结果。

 处理圆环区域得到效果如下：

   

• 处理圆环区域，参数依据实际产品来定，这里就不写了。

     threshold

    connection

    select_shape

    area_center

• 获取边界

    *获取边沿区域的亚像素轮廓

    edges_sub_pix (  , Edges, 'canny', 1, 20, 40)
    segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
   *选择竖直的那条边 

   select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 200, 9999, -0.5, -0.5)
   *拟合直线

  *fit_line_contour_xld 获取拟合直线的坐标，长度等

   fit_line_contour_xld (SelectedContours, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
   gen_contour_polygon_xld (SelectedContours, [RowBegin, RowEnd],[ColBegin,ColEnd])