stm32F407学习DAY.1 stm32与stlink连接程序烧录（以流水灯为例）

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-05-12 14:49:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qwsgdjfk/article/details/130637490

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一、stm32常用开发工具

二、stlink连接、驱动安装与开发板上电操作

一、stm32常用开发工具

二、stlink连接、驱动安装与开发板上电操作

1、STLINK连接及开发板供电

20位JTAG/SWD接口通过JTAG线与开发板相连，JTAG线另一端接STLINK V2，STLINK V2通过USB与电脑相连，即连接完毕。

注意：STLINK无法供电，需要将开发板上的DC6~16V电源输入端口插电连接，按压电源开关，观察到蓝光闪烁即为开发板上电成功。

2、 stlink驱动安装（64位选择）

直接双击按照顺序点，均为默认设置无需更改。

打开设备管理器观察是否安装成功，显示有即为安装成功

三、设置stm32启动模式

1、内部 FLASH 启动方式

当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时， 0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到
内部 FLASH 的首地址 0x08000000 和 0x08000004。因此，内核离开复位状态后，读取内部 FLASH的 0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部 FLASH的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指针 PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。完成这两个操作后，内核就可以开始从 PC 指向的地址中读取指令执行了。

2、内部 SRAM 启动方式

类似于内部 Flash，当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时，地址
0x00000000 和 0x00000004 被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。在实际应用中，由启动文件 starttup_stm32f407xx.s 决定了
0x00000000 和 0x00000004 地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝
对地址，即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。

3、系统存储器启动方式

当芯片上电后采样到 BOOT0=1， BOOT1=0 的组合时，内核将从系统存储器的 0x1FFFF000
及 0x1FFFF004 获取 MSP 及 PC 值进行自举。系统存储器是一段特殊的空间，用户不能访问，
ST 公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化了一段代码。因而使用系统存储器启动方式时，内
核会执行该代码，该代码运行时，会为 ISP(In System Program)提供支持，在 STM32F4 上最常
见的是检测 USART1 传输过来的信息，并根据这些信息更新自己内部 FLASH 的内容，达到升
级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为 ISP 启动方式。

利用跳线帽确保BOOT 设置为 BOOT0（简称 B0）和 BOOT1（简称 B1）都连接 GND
，即选择内部 FLASH 启动方式。

四、利用STLINK实现流水灯功能

1、打开工程文件

2、打开后点击上方，选择Debug，在Use处选择ST-Link Debugger，勾选Run to main()后，点击setting

选择ST-LINK/V2，按照下图设置，观察右上是否有显示仿真器，若显示为空，检查开发板是否连接或上电无误。

点击确定，设置完毕。

再点击Utilities，勾选Use Debug Driver，点击settings进入Flash算法设置界面：

勾选Reset and Run 选项，实现在编程后自动运行，点击确定。3、

程序源码：

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"


int main(void)
{
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延迟初始化 */
    led_init();                             /* 初始化LED */

    while(1)
    {
        LED0(0);                            /* LED0 亮 */
        LED1(1);                            /* LED1 灭 */
        delay_ms(500);
        LED0(1);                            /* LED0 灭 */
        LED1(0);                            /* LED1 亮 */
        delay_ms(500);
    }
}

程序编译：点击左边build（快捷键F7），观察左下角若显示0 Error（s），0 Warining（s）即为build成功，再点击右边LOAD（快捷键F8）下载程序到开发板，可以看到流水灯现象。