BearPi-IoT Std学习笔记3——使用USART DMA模式发送和接收数据

1.配置

首先创在STM32CubeMX中选择芯片型号STM32L431RCT6

a.配值时钟源：

b.配置串口：

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

 将开发板上的开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接：

c.配置USART1：

d.USART DMA配置 ：

DMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问)， 是STM32的一个外设，它的特点在于：

在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设，或者从外设直接搬运到存储器，当然也可以从存储器直接搬运到存储器。

比如在需要串口发送大量数据的时候，CPU只需要发起DMA传输请求，然后就可以去做别的事情了，DMA会将数据传输到串口发送，DMA传输完之后会触发中断，CPU如果有需要，可以对该中断进行处理，这样一来CPU的效率就会大大的提高。

在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设：DMA1 和 DMA2，每个DMA外设有 7 个通道，每个通道都是独立的，配置DMA的时候有几个关键点：

• 数据从哪里来？

• 数据到哪里去？

• 有多少数据？

接下来配置DMA，将存储器（SRAM）中的数据直接搬运到串口外设去发送：

 Data Width：Byte Byte

e.配置时钟树：

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

最后

 

 

2.DMA发送数据

a.定义发送数据区域

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.\n";
/* USER CODE END 0 */

b.在main函数中发起DMA传输

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat));
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
  }
}

最后在串口助手中，会收到一个字符串“Hello, I am Mculover666.”

3.DMA接收数据

注意：

• 使用HAL库的时候不能同时使用DMA发送和接收数据，会出错。

• 所有的步骤和发送时一样，这里只需要修改部分即可。

a.修改串口DMA配置

b.添加串口接收缓冲区 

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "USART1 DMA is ready...\n";
uint8_t recv_buf;        //串口接收缓冲区
/* USER CODE END 0 */

c.修改main函数

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)hello, 0XFFFF));
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &recv_buf, 1);  //使能DMA接收
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
  }
}

d.添加串口接收中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{ 
    //将接收到的数据再发送
    HAL_UART_Transmit(&huart1,&recv_buf,1, 0);
}
/* USER CODE END 4 */

最后在串口助手中输入数据，便可在串口中接收。