众所周知,定位技术作为智能驾驶的关键核心,解决了“我在哪”的问题,与感知、决策、执行一起,构成了智能驾驶四大主体功能。
在L3自动驾驶发展落地如火如荼之际,对于定位服务的需求愈发细致严苛——
车辆基于自身实时所处的道路、车道以及道路区段,来进行后续的路径规划,以及决策是否需要进行换道操作,L3级别的ODD判断(支持L3自动驾驶的地理区域)对于这部分操作的灵敏度要求势必更高,车道级定位应用势在必行。
对于特殊路况,例如在城市峡谷环境和隧道环境,GNSS信号易受多路径干扰甚至无信号,定位精度的保证面临挑战,由此引申,全天候全场景的持续定位应该如何保障?以及如何在确保定位结果的高可用率的前提下,保障定位结果的高可靠性?这些始终是高阶自动驾驶定位服务需要攻克的重难点。
FindAUTO NSSR解决方案,为高阶自动驾驶而生
千寻位置依托强大的时空智能基础能力,一早便布局智能驾驶的高精度定位服务,经过不断的研发验证,推出了成熟完整的FindAUTO NSSR解决方案,基于星地一体高精度时空服务,为自动驾驶汽车提供7×24小时厘米级卫星定位能力,满足其感知系统在各类复杂环境下对高精度绝对位置数据的需求。
FindAUTO NSSR解决方案主要由云端的NSSR服务及终端PPP-RTK定位引擎以及