GNSS高精度定位系列
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智驾发展的前世今生|自动驾驶完好性解决方案,只在千寻FindAUTO
千寻位置开创性的提出了完好性指标。原创 2022-07-16 11:09:49 · 295 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶发展的前世今生 |既生瑜,何生亮,究竟何为PPP-RTK?
近来,PPP-RTK的概念甚嚣尘上,听说其表现颇为亮眼,业内人士免不了要将RTK与PPP-RTK进行一番比较,既已有了便宜大碗的RTK,为何还要打造出一个PPP-RTK?原创 2022-06-02 11:39:16 · 1940 阅读 · 0 评论 -
【如何集成高精度定位服务】之常见问题解答
1. 我该如何获取千寻 SDK?答:官网首页正上方->帮助中心, 然后在页面最下方:如果使用嵌入式平台,或者千寻魔方 120M 等需要定制,建议联系千寻客服。2. 上面提到很多 SDK 发包都需要联系千寻客服,那我该如何联系千寻客服? 答:官网右侧联系我们,可以通过邮件、电话、在线客服的方式。3. 我们是传统的导航用户,能否通过 Ntrip 方式接入千寻服务?答:可以。千寻的每一个账号都有对应的差分账号与密码,将这个作为 Ntrip 服务器账号登录...原创 2020-06-09 14:39:30 · 438 阅读 · 0 评论 -
【GNSS高精度定位】之多技术融合
GNSS技术存在信号接收容易受到外界干扰或屏蔽、动态接收信号能力弱的缺陷。在高速运动、速度变化激烈的载体上,或山脉、高楼、树木遮挡严重的区域,接收机接收卫星信号的能力减弱,无法满足导航定位要求。近年来,如何融合GNSS及其他技术,弥补其技术上的缺陷,逐渐成为GNSS研究热点之一惯性导航系统(inertialnavigationsystem,INS)通过自身系统输出,不易受外界干扰,载体的运动及周边环境对其精度影响很小,可以弥补GNSS信号受干扰和高动态的影响。但INS误差随时间快速积累,而...原创 2020-05-25 13:47:13 · 2186 阅读 · 0 评论 -
【GNSS技术发展三部曲】
在我们了解一个新的技术领域的时候,最令人头疼的往往是其技术名词缩写的含义与各自关系,这常常会让新手或业外人士丈二摸不着头脑。今天小新就给大家讲讲卫星导航技术领域的三部曲:RTK,PPP,LEO。GPS是全球发展最早的全球导航卫星系统(GNSS),上世纪七十年代开始研制,直至1993年投入运营。GPS建成之初,其精度可达15-40m。出于军事安全方面的考虑,九十年代初美国政府在GPS卫星实施差别化SA (Selective Availability)政策,在GPS卫星广播星历的轨道参数中加入..转载 2020-05-22 10:56:54 · 1614 阅读 · 0 评论 -
【GNSS高精定位】单天线扩展到多天线
传统GNSS区域多点监测一般采用每个测点配一个天线加一台接收机的GNSS接收机阵列方式,但是这种观测方式存在硬件设备费用支出大的缺点,因此采用一个特制天线转换开关来实现多个GNSS天线与一台接收机相连,用于大坝、海堤等建筑物的形变监测及滑坡区域的形变监测,提高了形变监测的自动化程度,节约监测费用。在GNSS技术由单天线向多天线的发展过程中,学者发现多天线GNSS技术具有为载体测姿的潜力。随着测姿技术的逐渐成熟,各大公司相继推出了多种GPs测姿产品和相关的数据处理件,例如TrimbIe的MS860和TansV原创 2020-05-21 10:37:30 · 1156 阅读 · 0 评论 -
【现代卫星导航系统】之北斗卫星导航系统
2000年,我国建成北斗卫星导航试验系统,成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家;2012年我国形成覆盖亚太大部分地区的导航服务能力;2020年前后,北斗导航系统将形成全球覆盖能力。2020年北斗系统计划提供的服务类型-基本导航服务。为全球用户提供服务,空间信号精度将优于0.5米;全球定位精度将优于10米,测速精度优于0.2米/秒,授时精度优于20纳秒;亚太地区定位精度将优于5米,测速精度优于0.1米/秒,授时精度优于10纳秒,整体性能大幅提升。-短报文通信服务。中国及周边地区短报文...原创 2020-05-18 16:48:18 · 726 阅读 · 0 评论 -
【GNSS高精度定位应用】
GNSS定位技术具有全天候、高精度、覆盖全球、自动化程度高、实时服务能力强等优点,已经广泛应用于交通、军事、农业等领域,例如车辆自主导航、自然灾害监测、紧急事故安全救援、精确制导武器、精准农业、建筑物结构安全监测等。在大众应用方面,GNSS定位服务已经走进了千家万户,例如车载导航系统、GNSS定位器、物流配送、电子导盲犬、植人式定位芯片等。目前已经形成了从天线、芯片、基带、板卡、整机到后续位置服务一条完整的产业链。随着GNSS定位精度的提高,高精度GNSS定位又衍生出一系列新的应用。这些新应用具有与其.原创 2020-05-15 10:05:35 · 3990 阅读 · 0 评论 -
【现代卫星导航系统】之GPS卫星导航系统
全球卫星导航系统主要由卫星星座、地面监控系统及用户设备三大独立部分组成,本节从这三个部分逐一介绍目前比较完善的 GPS、GLONASS Galileo 和 BDS四大卫星导航系统。GPS 系统是世界上使用率最高、发展最成熟的全球卫星导航定位系统。1.卫星星座目前,GPS系统在轨服务卫星40颗,其中:GPS-IIA卫星8颗、GPS-IIR卫星12颗、GPS-IIRM卫星8颗、GPS-IIF卫星12颗。GPS-IIA为1990年11开始发射的GPS第二代卫星,设计寿命7.5年,GPS-IIR和 GPS.原创 2020-05-12 10:34:39 · 3792 阅读 · 0 评论 -
【GNSS发展历史】
1957年10月4日,世界上第一颗人造地球卫星"火花号”(Sputnik)在苏联拜科努尔发射场发射,标志着人类航天时代来临。1958年,美国约翰·霍普金斯大学科研人员注意到卫星信号的多普勒频移(Doppler shift),发现可利用卫星信号多普勒频移精确定轨,并转而利用精确的卫星轨道确定地面观测点的位置,从而开启了多普勒定位的理论研究和多普勒卫星及接收机的研发。1964年,美国军方研制成功第一代多普勒卫星定位导航系统-子午卫星系统...原创 2020-05-09 14:53:11 · 3302 阅读 · 0 评论